Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
İnsan-Robot Etkileşimi
Ders Kodu: RYZ103
Ders Türü: Bölüm Seçmeli
Ders Grubu: Önlisans
Eğitim Dili: Türkçe
Staj Durumu: Yok
Teori: 2
Uyg.: 1
Kredi: 3
Laboratuvar: 0
AKTS: 4
Amaç

Dersin amacı gelişen robotik ve yapay zeka konularını çoklu görevler için robot teknolojilerinin İnsan-Robot Etkileşimi (HRI) temelinde, günlük insan faaliyetleriyle kesiştiği alanları araştırmak ve robotların toplum için daha geniş toplumsal etkilerinin öğrenilmesini sağlamaktır.

Özet İçerik

Öğrenciler, robotik konusunda kapsamlı bir anlayışa sahip olacak, insanlar ve robotlar arasındaki etkileşime ve bu teknolojilerin insan yaşamı ve toplumun çeşitli yönlerine nasıl entegre olduğuna odaklanacaklardır.

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Dr. Öğr. Üyesi İsmail MERSİNKAYA
Öğrenme Çıktıları
1.Robotik ve İnsan-Robot Etkileşiminin Temellerini Anlar.
2.Robotik Sistemi geniş bir alanda inceler
3.İnsan-Robot Etkileşiminin Etik, Toplumsal, Yasal ve Psikolojik etkilerini analiz eder.
4.Kişisel ve Hassas Alanlarda Robotiklerin rolünü belirler.
5.Robotların toplumdaki düşüncelerini eleştirel bir şekilde düşünür.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.Basic Human–Robot Interaction, David O Johnson
2.Human–Robot Interaction: An Introduction by Christoph Bartneck, Tony Belpaeme, Friederike Eyssel, Takayuki Kanda, Merel Keijsers, Selma Sabanovic
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
Robot kontrolü: Bileşenler, yapı ve çalışma
2. Hafta - Teorik
Robotların sınıflandırılması
3. Hafta - Teorik
İnsan-Robot Etkileşimine Giriş (HRI)
4. Hafta - Teorik
Arayüzler ve iletişim
5. Hafta - Teorik
Üretkenlik ve karlılık
6. Hafta - Teorik
HRI sistemleri için ölçüler
7. Hafta - Teorik
İnsan ölçüleri
8. Hafta - Teorik
Robot ölçüleri
9. Hafta - Teorik
İşbirlikçi ölçüler
10. Hafta - Teorik
HRI sistemleri için tasarım konseptleri
11. Hafta - Teorik
HRI sistemleri için taksonomi
12. Hafta - Teorik
HRI sistemlerinde insan faktörleri
13. Hafta - Teorik
Robotik ve yapay zeka
14. Hafta - Teorik
Robot tasarımı ve prototipleme
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Ara Sınav (Vize)1%40
Dönem Sonu Sınavı (Final)1%60
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders140228
Uygulamalı Ders140114
Ödev100220
Proje100220
Bireysel Çalışma140114
Ara Sınav1011
Dönem Sonu Sınavı1011
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)98
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
PÇ-8
PÇ-9
PÇ-10
PÇ-11
PÇ-12
PÇ-13
PÇ-14
PÇ-15
OÇ-1
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
OÇ-2
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
OÇ-3
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
OÇ-4
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
OÇ-5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026