Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Biyorobotik ve Mikrorobotik Sistemler
Ders Kodu: RYZ109
Ders Türü: Bölüm Seçmeli
Ders Grubu: Önlisans
Eğitim Dili: Türkçe
Staj Durumu: Yok
Teori: 2
Uyg.: 0
Kredi: 2
Laboratuvar: 0
AKTS: 4
Amaç

Biyorobotik ve Mikrorobotik Sistemler dersinin amacı robotik, mikro ve nanoteknoloji, biyomedikal mühendislik ve malzeme biliminin yönlerini birleştiren, Biyosinyallerin ve Biyomekanik Tasarımların prensiplerinin ayrıntılı bir şekilde incelenmesini içeren disiplinler arası yeni alanın temellerini öğretmektir.

Özet İçerik

Mikro ölçekte baskın olan fizik yasalarına, küçük cihazlar üretim teknolojilerine, biyolojik olarak ilham alan tasarıma ve alanın uygulamalarına odaklanmayı içerir.

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Dr. Öğr. Üyesi İsmail MERSİNKAYA
Öğrenme Çıktıları
1.Çeşitli Robotların operasyonları için İnsan Nörolojik Sinyallerini kullanabilmek.
2.Biyorobotik sistemleri geliştirmek.
3.Mikrorobotik sistemleri geliştirmek.
4.Biyorobotik ve Mikrorobotik sistemlerin çalışma alanlarında uygulama geliştirebilme
5.Biyorobotik ve Mikrorobotik sistemleri uyumlu hale getirebilme
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.Robotics in the Small. Part II: Nanorobotics, by L. Dong and B.J. Nelson
2.Biorobotics–Methods and Applications, edited by Barbara Webb and Thomas R. Consi.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
Biyorobotik ve Mikrorobotik'e giriş.
2. Hafta - Teorik
Biyosensör ve cihaz çeşitleri.
3. Hafta - Teorik
Biyo-benzetimli makineler
4. Hafta - Teorik
Robotik rehabilitasyon
5. Hafta - Teorik
Beyin kontrollü robotik
6. Hafta - Teorik
Biyorobot uygulamaları
7. Hafta - Teorik
Mikro/nano ölçeklerde ölçekleme yasaları
8. Hafta - Teorik
Elektrostatik - Elektromanyetizma
9. Hafta - Teorik
Malzemeler ve üretim yöntemleri
10. Hafta - Teorik
Mikrorobotlar
11. Hafta - Teorik
Mikro-Elektromekanik istemler (MEMS)
12. Hafta - Teorik
Mikrorobot uygulamaları
13. Hafta - Teorik
Biyorobotik ve mikrorobotik uygulamaları
14. Hafta - Teorik
Biyorobotik ve mikrorobotik uygulamaları
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Ara Sınav (Vize)1%40
Dönem Sonu Sınavı (Final)1%60
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders140228
Ödev80324
Proje40312
Bireysel Çalışma140228
Ara Sınav1011
Dönem Sonu Sınavı1011
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)94
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
PÇ-8
PÇ-9
PÇ-10
PÇ-11
PÇ-12
PÇ-13
PÇ-14
PÇ-15
OÇ-1
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
OÇ-2
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
OÇ-3
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
OÇ-4
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
OÇ-5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026