Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : RYZ102 |
| Ders Türü | : Zorunlu |
| Ders Grubu | : Önlisans |
| Eğitim Dili | : Türkçe |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 2 |
| Uyg. | : 1 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 3 |
Dersin amacı, robotların çalışma prensiplerini, robotik sistemlerin temel bileşenlerini ve robotik uygulamaları yapay zeka (AI) ile birlikte gerçek dünya problemlerine uygulama yöntemlerini öğreterek; yapay zeka algoritmalarının robotik sistemlerde kullanılması ile veri analizi, öğrenme, karar verme ve otomatik sistemler geliştirme becerisi kazandırmaktır. Bu ders, robot tasarımı, kontrol sistemleri, kinematik, dinamik ve sensör teknolojileri gibi temel konuların kapsamında robotların çeşitli endüstriyel, tıbbi, ve günlük yaşam uygulamalarında yapay zeka tekniklerinin çeşitli nasıl kullanılabileceğini, pratik uygulama becerileri kazandırarak öğretmeyi hedefler. Aynı zamanda makine öğrenmesi, derin öğrenme, doğal dil işleme (NLP) ve bilgisayarla görme (computer vision) gibi alt disiplinlerin robotik sistemler üzerinde kullanımını, programlanmasını ve kontrol edilmesini öğretmeyi hedefler.
Robotik ve yapay zeka uygulamaları dersi, öğrencilere robotik teknolojilerin yapay zeka temelinde farklı alanlardaki uygulamalarını ve bu teknolojilerin tasarımından kullanımına kadar olan süreci kapsayan kapsamlı bir anlayış sağlar. Günümüz teknolojisinin işleyişini analiz etme, yapay zeka teknolojilerini robotik sistemlere uyarlama, kullanılan teknolojik cihazları en verimli ve kapsamlı kullanma, yapay zeka temelli robotik sistemlerin çalışma prensiplerini bilerek doğru eklemeler yapma becerileri kazandıran bir derstir.
| Dr. Öğr. Üyesi İsmail MERSİNKAYA |
| 1. | Robotik sistemlerin temel bileşenlerini ve işleyişini anlarlar, sensörlerin ve aktüatörlerin rolünü kavrarlar ve mikrodenetleyicilerle programlanabilir sistemlerin tasarımını öğrenirler. |
| 2. | Robotik ve Yapay Zeka uygulamaları için robotik sistemler tasarlar, prototipler üretir ve bu sistemleri gerçek dünya problemlerini çözmek için kullanır. |
| 3. | Robotik ve Yapay Zeka uygulamalarında robotların hareket kontrolü, sensör verilerinin işlenmesi ve karar algoritması gibi temel robotik algoritmaları tasarlar ve uygularlar. |
| 4. | Tarım, endüstri, asistan robotlar ve sağlık alanları ile dron ve otonom sistemlerde robotik ve yapay zeka uygulamalarının geliştirilmesi için temel teorik ve uygulama bilgilerine sahip olurlar. |
| 5. | Robotik ve Yapay Zeka uygulamalarında etik, güvenlik ve sosyal sorumluluklarını anlarlar ve robotlarla insan etkileşimi ve işbirligi konularında bilinçlenirler. |
| 1. | Robotik: Temel Kavramlar ve Uygulamalar - Haluk Eren |
| 2. | Yapay Zeka: Temelleri ve Uygulamaları - Abdullah Tasçı |
| 3. | Artificial Intelligence: A Modern Approach - Stuart Russell, Peter Norvig |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %40 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %60 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 0 | 3 | 42 |
| Proje | 10 | 0 | 2 | 20 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 0 | 1 | 14 |
| Ara Sınav | 1 | 0 | 1 | 1 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 0 | 1 | 1 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 78 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | PÇ-13 | PÇ-14 | PÇ-15 | |
OÇ-1 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-2 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-3 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |