Bu dersin amacı, otonom mobil robotların teorisini öğretmek, otonom mobil robot yapımı ile ilgili pratik çalışmalar yapılmasını sağlamak, Otonom robotların alt-sistemleri ve bileşenlerinin tanıtılması, Hareket teknikleri öğretilmesi, Tahrik ve hareket iletim sistemlerinin çalışma prensiplerinin ve bileşenlerinin açıklanması, Matematiksel yörünge planlama teorisinin öğretilmesi, Yörünge planlaması ile ilgili uygulamaların anlatılması, Mobil robotlar için kontrol stratejilerinin açıklanması, Mobil ve otonom robotlarda yeni teknolojiler ve uygulama alanlarının açıklanması, Öğrencilerin teorik bilgilerini mobil robot tasarımı yaparak pratiğe dökmelerinin sağlanmasıdır

Otonom Sistemler dersi, bir robotik dersi olarak tasarlanmıştır. Dersin ana konusu otonom mobil robotlardır. Bunlar tekerlekli, uzuvlu, insansı, denizde ve havada hareket eden robotlar, algılama yöntemleri ve donanımları, görsel ve görsel olmayan ve kontrol,tekil robotlar ve çok robotlu sistemler, yörünge planlaması ve uygulamaları, lokalizasyonuna, seyrüsefer, haritalama ve robotik öğrenme gibi kavramları içermektedir.