Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : RYZ108 |
| Ders Türü | : Bölüm Seçmeli |
| Ders Grubu | : Önlisans |
| Eğitim Dili | : Türkçe |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 3 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 3 |
Bu dersin amacı, otonom mobil robotların teorisini öğretmek, otonom mobil robot yapımı ile ilgili pratik çalışmalar yapılmasını sağlamak, Otonom robotların alt-sistemleri ve bileşenlerinin tanıtılması, Hareket teknikleri öğretilmesi, Tahrik ve hareket iletim sistemlerinin çalışma prensiplerinin ve bileşenlerinin açıklanması, Matematiksel yörünge planlama teorisinin öğretilmesi, Yörünge planlaması ile ilgili uygulamaların anlatılması, Mobil robotlar için kontrol stratejilerinin açıklanması, Mobil ve otonom robotlarda yeni teknolojiler ve uygulama alanlarının açıklanması, Öğrencilerin teorik bilgilerini mobil robot tasarımı yaparak pratiğe dökmelerinin sağlanmasıdır
Otonom Sistemler dersi, bir robotik dersi olarak tasarlanmıştır. Dersin ana konusu otonom mobil robotlardır. Bunlar tekerlekli, uzuvlu, insansı, denizde ve havada hareket eden robotlar, algılama yöntemleri ve donanımları, görsel ve görsel olmayan ve kontrol,tekil robotlar ve çok robotlu sistemler, yörünge planlaması ve uygulamaları, lokalizasyonuna, seyrüsefer, haritalama ve robotik öğrenme gibi kavramları içermektedir.
| Öğr. Gör. Merve MUTİ İSTEK |
| 1. | Otonom sistemleri tanır. |
| 2. | Otonom sistem temel bilesenlerini bilir. |
| 3. | Otonom sistem uygulamalarını tanıyabilir ve ileri uygulamalar hakkında ön bilgi sahibi olur. |
| 4. | Otonom sistemlerin mekaniksel, elektriksel bilesenlerini tanır. |
| 5. | Mesleki yazılım ve simülasyon uygulamalarını bilir. |
| 1. | G. Dudek, M. Jenkin, “Computational Principles of Mobile Robots”, Cambridge, 2000, ISBN: 978-521-56876-0. |
| 2. | G. A. Bekey, “Autonomous Robots: From Biologically Inspiration to Implementation and Control”,MIT, 2005, ISBN: 0-262-02578-7. |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %40 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %60 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 0 | 3 | 42 |
| Ödev | 3 | 0 | 2 | 6 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 0 | 2 | 28 |
| Ara Sınav | 1 | 0 | 1 | 1 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 0 | 1 | 1 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 78 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | PÇ-13 | PÇ-14 | PÇ-15 | |
OÇ-1 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-2 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-3 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |