
| Ders Kodu | : RYZ110 |
| Ders Türü | : Zorunlu |
| Ders Grubu | : Önlisans |
| Eğitim Dili | : Türkçe |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 2 |
| Uyg. | : 1 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 3 |
Bu dersin amacı, robotik sistemlerde kullanılan temel sensör türlerini tanıtmak ve bu sensörlerin nasıl çalıştığını, nerelerde ve nasıl kullanıldığını öğrencilere sade ve uygulamaya dayalı bir şekilde öğretmektir.
Bu ders, robotik sistemlerde kullanılan temel sensör türlerini ve bu sensörlerin çalışma prensiplerini öğretmeyi amaçlamaktadır. Ders kapsamında ışık, sıcaklık, mesafe, ses, dokunma, hareket ve görüntü gibi çevresel verileri algılayan sensörlerin robotik uygulamalardaki kullanımı ele alınacaktır. Öğrenciler, sensörlerin robotlara nasıl entegre edildiğini, günlük yaşamda nerelerde kullanıldığını ve sensör verilerinin nasıl yorumlandığını öğrenir.
| Öğr. Gör. Merve MUTİ İSTEK |
| 1. | Robotik sistemlerde kullanılan temel sensörleri tanımlar. |
| 2. | Sensörlerin çalışma prensiplerini açıklar. |
| 3. | Farklı sensör türlerinin kullanım alanlarını ayırt eder. |
| 4. | Basit bir sensörlü sistem tasarımını analiz eder veya sunar. |
| 5. | Sensör verilerini yorumlama becerisi geliştirir. |
| 6. | Robotik sistemlerde sensör kullanımına yönelik temel farkındalık kazanır. |
| 1. | Robotiğe Giriş- John J. Craig |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %40 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %60 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 1 | 2 | 42 |
| Uygulamalı Ders | 14 | 1 | 1 | 28 |
| Ara Sınav | 1 | 0 | 1 | 1 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 0 | 1 | 1 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 72 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | PÇ-13 | PÇ-14 | PÇ-15 | |
OÇ-1 | 5 | ||||||||||||||
OÇ-2 | 5 | ||||||||||||||
OÇ-3 | 5 | ||||||||||||||
OÇ-4 | 5 | ||||||||||||||
OÇ-5 | 5 | ||||||||||||||
OÇ-6 | 5 | ||||||||||||||