Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Robotik Sensör Teknolojileri
Ders Kodu: RYZ110
Ders Türü: Zorunlu
Ders Grubu: Önlisans
Eğitim Dili: Türkçe
Staj Durumu: Yok
Teori: 2
Uyg.: 1
Kredi: 3
Laboratuvar: 0
AKTS: 3
Amaç

Bu dersin amacı, robotik sistemlerde kullanılan temel sensör türlerini tanıtmak ve bu sensörlerin nasıl çalıştığını, nerelerde ve nasıl kullanıldığını öğrencilere sade ve uygulamaya dayalı bir şekilde öğretmektir.

Özet İçerik

Bu ders, robotik sistemlerde kullanılan temel sensör türlerini ve bu sensörlerin çalışma prensiplerini öğretmeyi amaçlamaktadır. Ders kapsamında ışık, sıcaklık, mesafe, ses, dokunma, hareket ve görüntü gibi çevresel verileri algılayan sensörlerin robotik uygulamalardaki kullanımı ele alınacaktır. Öğrenciler, sensörlerin robotlara nasıl entegre edildiğini, günlük yaşamda nerelerde kullanıldığını ve sensör verilerinin nasıl yorumlandığını öğrenir.

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğr. Gör. Merve MUTİ İSTEK
Öğrenme Çıktıları
1.Robotik sistemlerde kullanılan temel sensörleri tanımlar.
2.Sensörlerin çalışma prensiplerini açıklar.
3.Farklı sensör türlerinin kullanım alanlarını ayırt eder.
4.Basit bir sensörlü sistem tasarımını analiz eder veya sunar.
5.Sensör verilerini yorumlama becerisi geliştirir.
6.Robotik sistemlerde sensör kullanımına yönelik temel farkındalık kazanır.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.Robotiğe Giriş- John J. Craig
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
Dersin Tanıtımı
2. Hafta - Teorik
Robotlar ve Sensörler Nedir?
3. Hafta - Teorik
Robotlarda Sensörlerin Görevi
4. Hafta - Teorik
Işık ve Görme Sensörleri
5. Hafta - Teorik
Mesafe ve Engel Algılayan Sensörler
6. Hafta - Teorik
Sıcaklık ve Nem Ölçen Sensörler
7. Hafta - Teorik
Dokunma ve Basınca Duyarlı Sensörler
8. Hafta - Teorik
Hareket ve Denge Sensörleri
9. Hafta - Teorik
Renk ve Çizgi Takip Sensörleri
10. Hafta - Teorik
Ses ve Mikrofon Tabanlı Sensörler
11. Hafta - Teorik
Robotlarda Kamera ve Görme Yeteneği
12. Hafta - Teorik
Sensörler ve Basit Robotlar
13. Hafta - Teorik
Sensörlerin Geleceği ve Akıllı Sistemler
14. Hafta - Teorik
Genel Değerlendirme
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Ara Sınav (Vize)1%40
Dönem Sonu Sınavı (Final)1%60
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders141242
Uygulamalı Ders141128
Ara Sınav1011
Dönem Sonu Sınavı1011
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)72
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
PÇ-8
PÇ-9
PÇ-10
PÇ-11
PÇ-12
PÇ-13
PÇ-14
PÇ-15
OÇ-1
5
OÇ-2
5
OÇ-3
5
OÇ-4
5
OÇ-5
5
OÇ-6
5
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026