Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Uzay Robotik Sistemleri
Ders Kodu: RYZ114
Ders Türü: Bölüm Seçmeli
Ders Grubu: Önlisans
Eğitim Dili: Türkçe
Staj Durumu: Yok
Teori: 2
Uyg.: 0
Kredi: 2
Laboratuvar: 0
AKTS: 3
Amaç

Dersin amacı, öğrencilere uzay ortamında kullanılan robotların tasarımı, kontrolü ve operasyonlarını öğretmek; uzayda karşılaşılan fiziksel zorlukları ve bu ortamda robotik sistemlerin nasıl çalıştığını anlamalarını sağlamaktır. Bu ders, uzay keşfi, uydu onarımı, gezegen yüzeyi keşfi gibi görevlerde kullanılan robotik sistemlerin geliştirilmesi için gerekli teorik ve pratik bilgileri kazandırmayı hedefler. Ayrıca, uzay robotlarının hareket denklemleri, kontrol algoritmaları, algılama ve karar verme sistemleri gibi konulara da odaklanır.

Özet İçerik

Uzay robotlarının temel prensipleri ve uygulamaları, uzay robotlarının kinematiği ve dinamiği, manipülatörler, sensörler, algılama, kontrol sistemleri, uzay ortamı ve uzay robotları için özel görev planlama.

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Dr. Öğr. Üyesi İsmail MERSİNKAYA
Öğrenme Çıktıları
1.Uzay robotlarının temel prensiplerini ve uygulamalarını anlayabilir.
2.Uzay robotlarının kinematigi ve dinamigini hesaplayabilir.
3.Uzay robotları için manipülatörler, sensörler ve algılama sistemlerini tasarlayabilir.
4.Uzay robotları için kontrol sistemlerini tasarlayabilecek ve uygulayabilir.
5.Uzay ortamının uzay robotları üzerindeki etkilerini anlayabilir.
6.Uzay robotları için özel görev planlama tekniklerini kullanabilir.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.Robotik: Temeller ve Uygulamalar - Sabri Arik
2.Ileri Robotik ve Otonom Sistemler - Aydın Uğur
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
Uzay robotlarının tarihi, Uzay robotlarının uygulamaları
2. Hafta - Teorik
Kinematik, Deneysel kinematik, Ters kinematik
3. Hafta - Teorik
Dinamik, Lagrange mekanigi
4. Hafta - Teorik
Newton-Euler mekanigi
5. Hafta - Teorik
Manipülatörler
6. Hafta - Teorik
Kinematik ve dinamik, Kontrol
7. Hafta - Teorik
Sensörler, Görüntü sensörleri, Yakınlık sensörleri
8. Hafta - Teorik
Kuvvet ve tork sensörleri
9. Hafta - Teorik
Algılama, Nesne algılama
10. Hafta - Teorik
Konum ve navigasyon, Haritalama
11. Hafta - Teorik
Kontrol sistemleri, PID kontrol
12. Hafta - Teorik
Adaptif kontrol, Robust kontrol
13. Hafta - Teorik
Uzay ortamı, Vakum, Radyasyon, Sıcaklık
14. Hafta - Teorik
Uzay robotları için özel görev planlama, Yol planlama, Hareket planlama, Görev planlama
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Ara Sınav (Vize)1%40
Dönem Sonu Sınavı (Final)1%60
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders140228
Proje50315
Bireysel Çalışma140228
Ara Sınav1011
Dönem Sonu Sınavı1011
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)73
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
PÇ-8
PÇ-9
PÇ-10
PÇ-11
PÇ-12
PÇ-13
PÇ-14
PÇ-15
OÇ-1
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
OÇ-2
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
OÇ-3
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
OÇ-4
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
OÇ-5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
OÇ-6
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026