
| Ders Kodu | : RYZ114 |
| Ders Türü | : Bölüm Seçmeli |
| Ders Grubu | : Önlisans |
| Eğitim Dili | : Türkçe |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 2 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 2 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 3 |
Dersin amacı, öğrencilere uzay ortamında kullanılan robotların tasarımı, kontrolü ve operasyonlarını öğretmek; uzayda karşılaşılan fiziksel zorlukları ve bu ortamda robotik sistemlerin nasıl çalıştığını anlamalarını sağlamaktır. Bu ders, uzay keşfi, uydu onarımı, gezegen yüzeyi keşfi gibi görevlerde kullanılan robotik sistemlerin geliştirilmesi için gerekli teorik ve pratik bilgileri kazandırmayı hedefler. Ayrıca, uzay robotlarının hareket denklemleri, kontrol algoritmaları, algılama ve karar verme sistemleri gibi konulara da odaklanır.
Uzay robotlarının temel prensipleri ve uygulamaları, uzay robotlarının kinematiği ve dinamiği, manipülatörler, sensörler, algılama, kontrol sistemleri, uzay ortamı ve uzay robotları için özel görev planlama.