Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : BPR158 |
| Ders Türü | : Bölüm Seçmeli |
| Ders Grubu | : Önlisans |
| Eğitim Dili | : Türkçe |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 2 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 2 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 3 |
Bu ders ön lisans öğrencilerine robotik biliminin temelleri ile robotlara bilgisayar programcısı özel bakış açısı ışığında yaklaşımını tanıtmaktır.
Robotiğe giriş, Tanımlar, Genel bilgiler, Elektrik, Elektronik ve Devre Elemanları, Robot kontrolü, , Robotik Kontrol Elemanları, Algoritma Geliştirme, Operatörler, Kontrol Yapıları, Sensörler ve Algılayıcılar ile Uygulamaları, Dc Motor Uygulaması, Servo Motor Uygulama, Step Motor Uygulama, Robot Projesi
| Öğr. Gör. Erkan GÜLER |
| 1. | Gerekli teknik, akademik ve pratik bilgiye ulaşmak |
| 2. | Sistem veya süreçlerin analiz, tasarımı ve kullanımını verimlilik, üretile bilirlik, sürdürülebilirlik, çevresel ve sosyal boyutlarda uygulama yetisi sergilemek |
| 3. | Disiplinler arası etkileşim bulunan araştırma takımlarında etkin şekilde çalışmak |
| 4. | Robotik biliminin tarihçesini ve temellerini bilme |
| 5. | Robotlara bilgisayar programcısı özel bakış açısı ışığında yaklaşım edinme |
| 1. | Bilgisayar Kontrollü Robotik - Devrim Çamoğlu Dikeyeksen Yayın Dağıtım |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %40 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %60 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 0 | 2 | 28 |
| Ödev | 8 | 0 | 4 | 32 |
| Dönem Ödevi | 2 | 0 | 2 | 4 |
| Ara Sınav | 1 | 4 | 1 | 5 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 5 | 1 | 6 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 75 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | |
OÇ-1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 |
OÇ-2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 |
OÇ-3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 2 | 2 | 2 | 1 | 2 | 2 | 2 |
OÇ-4 | 4 | 3 | 3 | 2 | 1 | 3 | 3 | 2 | 1 | 2 | 2 |
OÇ-5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 3 | 3 | 2 | 1 | 2 | 2 | 2 |