Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
İleri Robotik Programlama
Ders Kodu: BPR263
Ders Türü: Bölüm Seçmeli
Ders Grubu: Önlisans
Eğitim Dili: Türkçe
Staj Durumu: Yok
Teori: 3
Uyg.: 1
Kredi: 4
Laboratuvar: 0
AKTS: 6
Amaç

Bu dersin amacı Visual Studio C# Form uygulamaları ile Arduino tabanlı elektronik devrelerin kontrol edilmesi ve bilgisayar kontrollü robotik kodlama projeleri geliştirmektir.

Özet İçerik

Endüstriyel fabrikalardaki cihazlardan gelen verilerin bilgisayar ortamına aktarılarak analiz edilmesi, Sensörlerden gelen verileri önce mikrodenetleyiciye ardından Visual Studio Form Uygulamasına aktarılması

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğr. Gör. Ümit BULUT
Öğrenme Çıktıları
1.Visual Studio C# Form uygulamaları ile Arduino tabanlı elektronik devreleri kontrol edebilir.
2.Bilgisayar kontrollü robotik kodlama projeleri geliştirebilir.
3.Sensörlerden gelen verileri mikrodenetleyiciye aktarabilir.
4.Mikrodenetleyiciden gelen verileri Visual Studio Form Uygulamasına aktarabilir.
5.Visual Studio C# ile Form Uygulamaları konusunda ileri düzeyde bilgi sahibi olur.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.Arduino İle Robotik Uygulamalar Mehmet Akif Ocak Anı yayınları
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
Sensörlerle veri toplama
2. Hafta - Teorik
Sensörlerle veri toplama
3. Hafta - Teorik
Toplanan verileri analiz etme
4. Hafta - Teorik
Toplanan verileri analiz etme
5. Hafta - Teorik
Gömülü sistemler ile uygulamalı projeler
6. Hafta - Teorik
Gömülü sistemler ile uygulamalı projeler
7. Hafta - Teorik
Gömülü sistemler ile uygulamalı projeler
8. Hafta - Teorik
C# ve Arduino'nun entegrasyonu ile endüstriyel çözümler üretme
9. Hafta - Teorik
C# ve Arduino'nun entegrasyonu ile endüstriyel çözümler üretme
10. Hafta - Teorik
Gerçek zamanlı veri işleme ve analiz projeleri
11. Hafta - Teorik
Gerçek zamanlı veri işleme ve analiz projeleri
12. Hafta - Teorik
Gerçek zamanlı veri işleme ve analiz projeleri
13. Hafta - Teorik
Proje geliştirme ve test süreci
14. Hafta - Teorik
Proje geliştirme ve test süreci
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Ara Sınav (Vize)1%40
Dönem Sonu Sınavı (Final)1%60
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders141356
Uygulamalı Ders141128
Okuma45644
Ara Sınav110111
Dönem Sonu Sınavı110111
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)150
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
PÇ-8
PÇ-9
PÇ-10
PÇ-11
OÇ-1
2
3
2
3
2
3
3
3
2
2
2
OÇ-2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
OÇ-3
2
3
2
3
2
2
2
3
2
2
3
OÇ-4
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
2
OÇ-5
3
3
3
2
2
2
3
2
3
2
3
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026