Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Endüstriyel Robotlar
Ders Kodu: ETO255
Ders Türü: Bölüm Seçmeli
Ders Grubu: Önlisans
Eğitim Dili: Türkçe
Staj Durumu: Yok
Teori: 2
Uyg.: 0
Kredi: 2
Laboratuvar: 0
AKTS: 3
Amaç

Bu derste endüstriyel robotların tanımı, uygulama alanları, yapısal şekilleri ve sistem elemanlarının tanıtılması amaçlanmaktadır.

Özet İçerik

Robot ve Endüstriyel Robotun Tanımı, Robotların Uygulama Alanları, Endüstriyel Robotların Çalışması ve Mekanizması, Robotun Bölümleri, Robotların Sınıflandırılması, Robotların Yapısal Şekilleri, Robotların Sistem Elemanları, Robot Kontrolör Elemanlar, Kontrol Tipleri, Robotların Çalışma Özellikleri, Robotların Avantaj ve Dezavantajları, Günümüz Robot Teknolojisi.

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Dr. Öğr. Üyesi Taner AKBAŞ
Öğrenme Çıktıları
1.Endüstriyel robotları tanır.
2.Endüstriyel Robotların uygulama alanlarını öğrenir.
3.Robotun bölümlerini tanır.
4.Robotların kontrol yöntemlerini bilir.
5.Günümüz robotlarını tanır.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.Ders Notları
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
Robot ve Endüstriyel Robotun Tanımı
2. Hafta - Teorik
Robotların Uygulama Alanları
3. Hafta - Teorik
Robotların Uygulama Alanları
4. Hafta - Teorik
Endüstriyel Robotların Çalışması ve Mekanizması
5. Hafta - Teorik
Robotun Bölümleri
6. Hafta - Teorik
Robotların Sınıflandırılması
7. Hafta - Teorik
Robotların Yapısal Şekilleri
8. Hafta - Teorik
Robotların Yapısal Şekilleri (Ara Sınav)
9. Hafta - Teorik
Robot Kontrolör Elemanlar
10. Hafta - Teorik
Kontrol Tipleri
11. Hafta - Teorik
Robotların Çalışma Özellikleri
12. Hafta - Teorik
Robotların Çalışma Özellikleri
13. Hafta - Teorik
Robotların Avantaj ve Dezavantajları
14. Hafta - Teorik
Robotların Avantaj ve Dezavantajları
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Ara Sınav (Vize)1%40
Dönem Sonu Sınavı (Final)1%60
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders120224
Ödev100110
Dönem Ödevi100110
Atöyle Çalışması100110
Bireysel Çalışma9019
Ara Sınav1516
Dönem Sonu Sınavı1516
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)75
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
PÇ-8
PÇ-9
PÇ-10
PÇ-11
PÇ-12
PÇ-13
OÇ-1
3
4
3
3
1
1
4
1
1
1
2
3
3
OÇ-2
3
3
3
4
2
1
4
1
1
1
2
3
3
OÇ-3
OÇ-4
OÇ-5
4
3
4
3
1
2
3
1
1
1
2
3
3
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026