Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : MAT331 |
| Ders Türü | : Bölüm Seçmeli |
| Ders Grubu | : Lisans |
| Eğitim Dili | : Türkçe |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 3 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 6 |
Bu dersin amacı, lisans ve yüksek lisans öğrenimi boyunca öğrencinin gereksinim duyacağı dual sayılar ve kuaterniyonlar ile ilgili temel bilgilerin verilmesi
Dual sayılar, dual vektör uzayları, dual modüller, reel kuaterniyonlar, dual kuaterniyonlar, dönme, kayma ve vida operatörleri
| Dr. Öğr. Üyesi Dilek AÇIKGÖZ KAYA |
| 1. | Dual sayılar sistemini ve özeliklerini öğrenme |
| 2. | D- modülde temel kavramları öğrenme |
| 3. | Reel kuaterniyonlar ile ilgili temel kavramları tanımlama |
| 4. | Dual kuaterniyonlar ile ilgili temel kavramları tanımlama |
| 5. | Özellikle dual kuaterniyonları kullanarak hareket geometrisini inceleyebilme becerisini kazanma |
| 1. | Hareket Geometrisi ve Kuaterniyonlar Teorisi, Prof. Dr. H. Hilmi Hacısalihoğlu |
| 2. | Sayılar ve Geometri, Salim Yüce |
| 3. | Hareket Geometrisine Giriş, Cumali Ekici, H. Hilmi Hacısalihoğlu |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %40 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %60 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 0 | 3 | 42 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 0 | 4 | 56 |
| Ara Sınav | 1 | 20 | 2 | 22 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 28 | 2 | 30 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 150 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | PÇ-13 | PÇ-14 | PÇ-15 | PÇ-16 | PÇ-17 | PÇ-18 | |
OÇ-1 | 3 | 3 | 4 | 3 | ||||||||||||||
OÇ-2 | 3 | 3 | 3 | 3 | ||||||||||||||
OÇ-3 | 3 | 3 | 5 | 3 | ||||||||||||||
OÇ-4 | 3 | 3 | 3 | 3 | ||||||||||||||
OÇ-5 | 3 | 3 | 3 | 3 | ||||||||||||||