Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Kontrol Sistem Tasarımı
Ders Kodu: EE485
Ders Türü: Bölüm Seçmeli
Ders Grubu: Lisans
Eğitim Dili: İngilizce
Staj Durumu: Yok
Teori: 3
Uyg.: 0
Kredi: 3
Laboratuvar: 0
AKTS: 5
Amaç

Bu dersin kontrol sistem tasarımı ile ilgili metotları tanıtmayı amaçlamaktadır.

Özet İçerik

Klasik kontrol tasarım metotları, PID kontrolörler. PID kontrolör tasarım metotları, ileri faz, geri faz ve ileri-geri faz kontrolörler, geri faz ve ileri faz kontrolörlerinin tasarımı, P, PI, PD ve PID kontrolör tasarımı

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Doç. Dr. Münevver Mine ÖZYETKİN
Öğrenme Çıktıları
1.Kontrol sistem tasarımının temel prensiplerini öğrenmek
2.Kontrol sistem tasarım yöntemlerini öğrenmek
3.Dayanıklı sistem tasarımını öğrenmek
4.Gerekli programları kullanarak kontrol sistemlerinin tasarımını öğrenmek
5.Kontrol sistemleri tasarım yeteneği kazanmak
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.Automatic Control Systems, Farid Golnaraghi, Benjamin C. Kuo, John Wiley&Sons.
2.PID Controllers: Theory, Design and Tuning, K.J. Åström, T. Hägglund, Instrument Society of America.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
Tasarım özellikleri
2. Hafta - Teorik
Kontrolör konfigürasyonları
3. Hafta - Teorik
Tasarımın temel prensipleri
4. Hafta - Teorik
PD kontrolörle tasarım
5. Hafta - Teorik
PI kontrolörle tasarım
6. Hafta - Teorik
PID kontrolörle tasarım
7. Hafta - Teorik
İleri faz kontrolörle tasarım
8. Hafta - Teorik
Geri faz kontrolörle tasarım
9. Hafta - Teorik
İleri faz-geri faz kontrolörle tasarım
10. Hafta - Teorik
Dayanıklı kontrol sistemleri tasarımı
11. Hafta - Teorik
Dayanıklı kontrol sistemleri tasarımı
12. Hafta - Teorik
Kontrolör tasarımı (P, PI, PD, PID kontrol)
13. Hafta - Teorik
Kontrolör tasarımı (P, PI, PD, PID kontrol)
14. Hafta - Teorik
Örnek çözümleri-Proje sunumları
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Ödev1%40
Proje1%60
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders144398
Ödev1426
Proje1527
Bireysel Çalışma140114
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)125
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
PÇ-8
PÇ-9
PÇ-10
PÇ-11
OÇ-1
3
2
3
2
2
1
OÇ-2
3
2
3
2
2
1
OÇ-3
2
2
2
2
2
1
OÇ-4
1
1
1
2
2
1
OÇ-5
2
2
2
2
2
1
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026