Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Arduino Mikrodenetleyici ile Robotik Uygulamalar
Ders Kodu: EE215
Ders Türü: Bölüm Seçmeli
Ders Grubu: Lisans
Eğitim Dili: İngilizce
Staj Durumu: Yok
Teori: 2
Uyg.: 2
Kredi: 3
Laboratuvar: 0
AKTS: 3
Amaç

Dersin amacı, Arduino mikrodenetleyicilerin temel yapısını incelemek, Arduino mikrodenetleyicisinin C dili ile programlanmasını anlatmak ve çeşitli bileşenleri ve sensörleri kullanarak uygulamalar yapmaktır.

Özet İçerik

Temel tanımlar ve terminoloji, Arduino kartının tanıtımı, Arduino geliştirme yazılımının kurulumu, Arduino programlama ile ilgili çeşitli kavramlar, çeşitli sensörlerin ve çevre birimlerinin kullanıldığı temel uygulamalar.

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Doç. Dr. Coşkun DENİZ
Öğrenme Çıktıları
1.Arduino Mikrodenetleyicilerin temel çalışma ilkelerini öğrenmek.
2.Arduino Mikrodenetleyicilerin giriş ve çıkış özelliklerini kavramak.
3.Arduino ile birlikte kullanılan çeşitli çevrebirimleri ve sensörleri tanımak.
4.C programlama dili ile Arduino programlayabilmek.
5.Çeşitli sensörler ve çevrebirimleri kullanarak Arduino tabanlı uygulamalar yapabilmek.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.Arduino: A Technical Reference: A Handbook for Technicians, Engineers, and Makers, 1st Edition, J. M. Hughes
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
Giriş: Mikrodenetleyici nedir? Arduino geliştirici kartının tanıtımı. Temel kavramlar.
2. Hafta - Teorik
Arduino geliştirme yazılımının kurulumu, temel söz dizimi ve temel LED uygulaması.
3. Hafta - Teorik
Arduino programlama: değişkenler fonksiyonlar, seçme yapıları
4. Hafta - Teorik
Arduino programlama: aritmetik ve mantıksal işleçler, döngüler
5. Hafta - Teorik
Arduino programlamada sayısal ve analog okuma fonksiyonları
6. Hafta - Teorik
Arduino programlamada seri port haberleşmesi
7. Hafta - Teorik
Analog yazma fonksiyonu ve darbe genişliği modülasyonu kullanılarak LED parlaklık kontrolü
8. Hafta - Teorik
Buton ve hoparlör çevre birimlerinin kullanıldığı uygulama
9. Hafta - Teorik
LDR çevre biriminin kullanıldığı uygulama
10. Hafta - Teorik
Ultrasonik sensör uygulaması
11. Hafta - Teorik
Step motor ve servo motor uygulamaları
12. Hafta - Teorik
DC motor ve motor sürücü uygulaması
13. Hafta - Teorik
Proje çalışması/sunumları
14. Hafta - Teorik
Proje sunumları
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Ara Sınav (Vize)1%30
Ödev5%30
Proje1%40
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders140228
Uygulamalı Ders140228
Ödev51110
Proje1426
Ara Sınav1224
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)76
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
PÇ-8
PÇ-9
PÇ-10
PÇ-11
OÇ-1
4
5
5
5
5
5
3
3
4
4
5
OÇ-2
4
5
5
5
5
5
3
3
4
4
5
OÇ-3
4
5
5
5
5
5
3
3
4
4
5
OÇ-4
4
5
5
5
5
5
3
3
4
4
5
OÇ-5
5
5
5
5
5
4
3
3
4
4
5
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026