Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : MCS511 |
| Ders Türü | : Bölüm Seçmeli |
| Ders Grubu | : Yüksek Lisans |
| Eğitim Dili | : İngilizce |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 3 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 8 |
Bu dersin amacı öğrencilere insan-robot etkileşimi hakkında temel bilgileri vermek ve bu alandaki güncel araştırma ve gelişmeleri takip edebilecek gerekli becerileri kazandırmaktır. Öğrenciler, insanlar ve robotlar arasındaki etkileşim sürecini anlamak, insan ihtiyaçlarını ve davranışlarını gözlemlemek, etkileşim tasarımı ve kullanıcı deneyimi ilkelerini uygulamak gibi konularda bilgi ve becerilerini geliştireceklerdir.
Bu ders insan-robot etkileşimi alanındaki temel kavramları, teorik modelleri, tasarım ilkelerini ve pratik uygulamaları kapsamaktadır. Aşağıdaki başlıklar dersin ana özet içeriğini temsil etmektedir. İnsan-Robot Etkileşiminin Tanımı ve Önemi: İnsan-robot etkileşimi kavramının açıklanması, İnsan-robot etkileşiminin önemi ve uygulama alanları İnsan Davranışı ve İnsan Merkezli Tasarım: İnsan davranışının gözlemlenmesi ve analizi, İnsan ihtiyaçlarının belirlenmesi ve tasarım sürecine entegrasyonu, İnsan merkezli tasarım ilkeleri Algı ve Sensör Teknolojileri: İnsan algısının temel ilkeleri, Çevresel sensörler ve teknolojileri, İnsan algısını taklit eden robotik sistemler İnsan Robot İletişimi: Sözlü ve sözsüz iletişim yöntemleri, İletişim arayüzleri ve arayüz tasarımı İletişim zorlukları ve çözümleri Hareket Kontrolü ve İnsan Robot Haritalaması: Robot hareketi ve kontrolü, İnsan robot eşleştirme yöntemleri, Hareket kontrolünün kullanıcı deneyimine etkisi Etkileşim Tasarımı ve Kullanıcı Deneyimi: Etkileşim tasarımının temel ilkeleri, Kullanıcı arayüzü tasarımı ve prototipleme, Kullanıcı deneyimi değerlendirme yöntemleri
| Doç. Dr. Ahmet Çağdaş SEÇKİN |
| 1. | İnsan-robot etkileşimi kavramını açıklayabilmek ve önemini vurgulayabilmek. Algılama teknolojilerini kullanarak insan algısını taklit eden robotik sistemler geliştirebilmek. İnsan davranışını gözlemleyerek ve analiz ederek etkileşim tasarımının gerekliliklerini belirleme becerisi. |
| 2. | İnsan-robot iletişiminde sözlü ve sözsüz iletişim yöntemlerini ve arayüz tasarımı ilkelerini uygulayabilmek. |
| 3. | Robot hareketini ve kontrolünü anlayarak insan-robot eşleştirme yöntemlerini uygulayabilme. |
| 4. | Etkileşim tasarımının temel ilkelerini anlayarak kullanıcı arayüzleri tasarlayabilme. |
| 5. | Engellilik ve erişilebilirlik konularını etkileşim tasarımına entegre edebilme becerisi. |
| 6. | İnsan robot etkileşimi için veri analizi ve makine öğrenmesi yöntemlerini kullanabilme. |
| 7. | İnsan-robot etkileşimi alanında güncel uygulama örneklerini ve vaka çalışmalarını değerlendirebilme. |
| 1. | Korn, O. (Ed.). (2019). Social robots: technological, societal and ethical aspects of human-robot interaction. Berlin/Heidelberg, Germany: Springer. |
| 2. | Kanda, T., Belpaeme, T., Eyssel, F., Bartneck, C., Šabanović, S., Keijsers, M. (2020). Human-Robot Interaction: An Introduction. Singapore: Cambridge University Press. |
| 3. | Siciliano, B., Khatib, O., & Kröger, T. (Eds.). (2016). Springer Handbook of Robotics |
| 4. | Federico Vicentini, Gurvinder Singh Virk, Paolo Barattini, Tamas Haidegger (2019). Human-Robot Interaction: Safety, Standardization, and Benchmarking. United States: CRC Press. |
| 5. | Bin Wei, Dan Zhang (2020) Human–Robot Interaction: Control, Analysis, and Design |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %30 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %40 |
| Proje | 1 | %30 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 5 | 3 | 112 |
| Proje | 1 | 45 | 3 | 48 |
| Ara Sınav | 1 | 10 | 3 | 13 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 20 | 3 | 23 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 196 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | |
OÇ-1 | 3 | 4 | 5 | 3 | 4 | 5 | 3 | 4 | 5 |
OÇ-2 | 3 | 4 | 5 | 3 | 4 | 5 | 3 | 4 | 5 |
OÇ-3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
OÇ-4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
OÇ-5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-6 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 |
OÇ-7 | 4 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 | 4 |