Bu dersin amacı öğrencilere insan-robot etkileşimi hakkında temel bilgileri vermek ve bu alandaki güncel araştırma ve gelişmeleri takip edebilecek gerekli becerileri kazandırmaktır. Öğrenciler, insanlar ve robotlar arasındaki etkileşim sürecini anlamak, insan ihtiyaçlarını ve davranışlarını gözlemlemek, etkileşim tasarımı ve kullanıcı deneyimi ilkelerini uygulamak gibi konularda bilgi ve becerilerini geliştireceklerdir.

Bu ders insan-robot etkileşimi alanındaki temel kavramları, teorik modelleri, tasarım ilkelerini ve pratik uygulamaları kapsamaktadır. Aşağıdaki başlıklar dersin ana özet içeriğini temsil etmektedir. İnsan-Robot Etkileşiminin Tanımı ve Önemi: İnsan-robot etkileşimi kavramının açıklanması, İnsan-robot etkileşiminin önemi ve uygulama alanları İnsan Davranışı ve İnsan Merkezli Tasarım: İnsan davranışının gözlemlenmesi ve analizi, İnsan ihtiyaçlarının belirlenmesi ve tasarım sürecine entegrasyonu, İnsan merkezli tasarım ilkeleri Algı ve Sensör Teknolojileri: İnsan algısının temel ilkeleri, Çevresel sensörler ve teknolojileri, İnsan algısını taklit eden robotik sistemler İnsan Robot İletişimi: Sözlü ve sözsüz iletişim yöntemleri, İletişim arayüzleri ve arayüz tasarımı İletişim zorlukları ve çözümleri Hareket Kontrolü ve İnsan Robot Haritalaması: Robot hareketi ve kontrolü, İnsan robot eşleştirme yöntemleri, Hareket kontrolünün kullanıcı deneyimine etkisi Etkileşim Tasarımı ve Kullanıcı Deneyimi: Etkileşim tasarımının temel ilkeleri, Kullanıcı arayüzü tasarımı ve prototipleme, Kullanıcı deneyimi değerlendirme yöntemleri