Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Modern Kontrol ve Sistem Tasarımı
Ders Kodu: EEE625
Ders Türü: Bölüm Seçmeli
Ders Grubu: Doktora
Eğitim Dili: İngilizce
Staj Durumu: Yok
Teori: 3
Uyg.: 0
Kredi: 3
Laboratuvar: 0
AKTS: 8
Amaç

Bu ders modern kontrol sistemlerini ve tasarımını öğretmeyi amaçlamaktadır.

Özet İçerik

Giriş ve temel kavramlar, Kök yer eğrisi analizi, Frekans cevabı analizi, Kontrol sistem tasarımı, frekans domeni tasarım, zaman domeni tasarım, PI, PD PID denetleyici tasarımı, Lag, Lead, Lag-Lead denetleyici tasarımı, Durum-uzay gösterimi Durum değişkenleri, durum denklemleri, Özdeğeler ve özvektörler, Durum denklemlerinin çözümü, Vektör-Matris analizi, Kontroledilebilirlik, Gözlemlenebilirlik, Kararlılık, Modern kontrolde ileri konular, kesir dereceli sistemler, kesir dereceli kontrolörler, Kesrili dereceli denetleyici tasarımı

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri