Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : MME615 |
| Ders Türü | : Bölüm Seçmeli |
| Ders Grubu | : Doktora |
| Eğitim Dili | : İngilizce |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 3 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 8 |
Robotik bilim dalı hakkında genel bilgiler vermek, robot mekaniğini incelemek, Robot kontrolü ve ileri kontrol algoritmalarını anlatmak, robot programlama dilleri hakkında genel bilgiler vermek.
Giriş, Robotların sınıflandırılması, Robot kolu kinematiği ve dinamiği, Yörünge planlama, Robot kontrolü, Sensörler, Robot programlama dilleri.
| Prof. Dr. İsmail BÖĞREKCİ |
| 1. | 1. Robot bilimi hakkında temel bilgileri açıklayabilir. |
| 2. | 2. Robot kinematiğini yorumlayabilir |
| 3. | 3. Robot dinamiğini yorumlayabilir. |
| 4. | 4. Robot yörüngesi oluşturabilir. |
| 5. | 5. Robot kontrolünü yorumlayabilir. |
| 6. | 6. Robot kontrol algoritmalarını karşılaştırabilir |
| 7. | 7. Robot sensörlerini sınıflandırabilir. |
| 1. | Robotics, Mechatronics, and Artificial Intelligence |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %15 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %60 |
| Kısa Sınav (Quiz) | 4 | %15 |
| Ödev | 5 | %5 |
| Dönem Ödevi | 1 | %5 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 3 | 4 | 98 |
| Ödev | 7 | 0 | 5 | 35 |
| Bireysel Çalışma | 7 | 3 | 3 | 42 |
| Ara Sınav | 1 | 9 | 2 | 11 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 12 | 2 | 14 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 200 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | PÇ-13 | PÇ-14 | |
OÇ-1 | 3 | 4 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | 4 | 5 | 5 | 4 | 3 | 4 | 5 |
OÇ-2 | 3 | 4 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | 4 | 5 | 5 | 4 | 3 | 4 | 5 |
OÇ-3 | 5 | 4 | 3 | 3 | 4 | 5 | 4 | 4 | 5 | 5 | 4 | 4 | 5 | 4 |
OÇ-4 | 4 | 5 | 3 | 4 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | 5 | 5 | 4 | 5 | 4 |
OÇ-5 | 3 | 4 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | 4 | 3 | 4 | 5 | 5 | 4 | 3 |
OÇ-6 | 3 | 4 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | 4 | 5 | 5 | 4 | 3 | 4 | 5 |
OÇ-7 | 3 | 4 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | 4 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | 4 |