Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Yapay Zeka ve Robotik Uygulamalar
Ders Kodu: AST221
Ders Türü: Seçmeli
Ders Grubu: Önlisans
Eğitim Dili: Türkçe
Staj Durumu: Öğrenciler, 4. yarıyılda "İMEU201-İşletmede Mesleki Eğitim (30 AKTS)" dersi kapsamında, "Aydın Adnan Menderes Üniversitesi İşletmede Mesleki Eğitim Yönergesi" hükümlerine uygun olarak belirlenen işletmelerde en az 70 iş günü süreyle işletmede mesleki eğitim faaliyetlerini yürütmek ve başarıyla tamamlamak zorundadır.
Teori: 3
Uyg.: 0
Kredi: 3
Laboratuvar: 0
AKTS: 3
Amaç

Uzaktan algılama ve robotik sistemler hakkındaki temel bilgileri, aktif ve pasif sistemleri, uydu, uçak, drone sistemleri ve özelliklerini, bobot tipleri-sabit ve gezer, robotların güç kaynakları ve sensörleri, tarımsal robot sensörleri ile bitki algılama ve haritalama çalışmaları konularında bilgi vermektir.

Özet İçerik

Uzaktan Algılama tanımı, tarihçesi, Uzaktan Algılama teknikleri ve temel ilkeleri, kullanılan enerjiye göre uzaktan algılama çeşitleri, Robotik sistemleri ve bileşenleri, Robotik Sistemlerin Kullanım Alanları ve avantajları, Robot programlama ve dillerin yapısı ve genel özellikleri, Robot tipleri-sabit ve gezer, robotların güç kaynakları ve sensörleri, tarımsal robot sensörleri ile bitki algılama ve haritalama çalışmaları, Bilgisayar algoritmaları ve sensör kameralar ile bitkilerin fenotiplendirilmeleri konularında bilgi verilmektedir

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğrenme Çıktıları
1.Uzaktan Algılama sistemlerini bilir
2.Robot programlama ve dillerin yapısı ve genel özelliklerini bilir
3.Robot tipleri-sabit ve gezer, robotların güç kaynaklarını bilir
4.Robot tipleri-sabit ve gezer, robotların sensörlerini bilir
5.Tarımsal robot sensörleri ile bitki algılama ve haritalama çalışmalarını bilir
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.Öğretim elemanı ders notları
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
Uzaktan Algılama ve robotik sistemlerin tanımı, tarihçesi, Uzaktan Algılama teknikleri ve temel ilkeleri, kullanılan enerjiye göre uzaktan algılama çeşitleri
2. Hafta - Teorik
Uydular
3. Hafta - Teorik
Uçaklar, dronelar, pasif algılayıcılar
4. Hafta - Teorik
Aktif algılayıcılar, elektromagnetik spektrum
5. Hafta - Teorik
İnterpolasyon ve Qgis giriş
6. Hafta - Teorik
Jeoreferanslandırma ve Shapefile oluşturma
7. Hafta - Teorik
Uydu görüntüsü işlemleri, görüntü kesme ve atmosferik düzeltme
8. Hafta - Teorik
Eğitim verisi oluşturma, sınıflandırma ve doğruluk analizi
9. Hafta - Teorik
Robotik sistemleri ve bileşenleri, Robotik Sistemlerin Kullanım Alanları ve avantajları
10. Hafta - Teorik
Robot programlama ve dillerin yapısı ve genel özellikleri
11. Hafta - Teorik
Robot programlama ve dillerin yapısı ve genel özellikleri
12. Hafta - Teorik
Robot tipleri-sabit ve gezer, robotların güç kaynakları ve sensörleri
13. Hafta - Teorik
Bilgisayar algoritmaları ve sensör kameralar ile bitkilerin fenotiplendirilmeleri, tarımsal robot sensörleri ile bitki algılama ve haritalama çalışmaları
14. Hafta - Teorik
Bilgisayar algoritmaları ve sensör kameralar ile bitkilerin fenotiplendirilmeleri, tarımsal robot sensörleri ile bitki algılama ve haritalama çalışmaları
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Ödev1%10
Kısa Sınav (Quiz)1%10
Ara Sınav (Vize)1%20
Dönem Sonu Sınavı (Final)1%60
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders140342
Ödev1404
Kısa Sınav1516
Ara Sınav110111
Dönem Sonu Sınavı111112
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)75
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
PÇ-8
PÇ-9
PÇ-10
PÇ-11
PÇ-12
PÇ-13
PÇ-14
PÇ-15
OÇ-1
4
2
5
1
OÇ-2
4
5
1
OÇ-3
4
5
2
OÇ-4
4
5
2
OÇ-5
4
2
5
1
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026