Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Robotik ve Yapay Zeka
Ders Kodu: RYZ101
Ders Türü: Zorunlu
Ders Grubu: Önlisans
Eğitim Dili: Türkçe
Staj Durumu: Yok
Teori: 2
Uyg.: 1
Kredi: 3
Laboratuvar: 0
AKTS: 3
Amaç

Robotik ve Yapay Zeka dersinin amacı, öğrencilere endüstride kullanılan robotik sistemlerin tasarımı, iyileştirilmesi, temel seviye programlanması, çalışır durumda tutulması ve kurulumu ile yapay zeka alanındaki temel kavramları ve teknikleri öğreterek, bu alanlarda temel bilgi ve beceriler kazandırmaktır.

Özet İçerik

Robotik ve Yapay Zeka dersi öğrencilerin robotik sistemlerin işlevselliğini anlamalarını, sürdürmelerini, yapay zeka tekniklerini kullanarak bu sistemlerin akıllı ve otonom olmasını sağlamalarını ve gelecekteki endüstriyel ve teknolojik ihtiyaçlara cevap verebilecek şekilde donanımlı hale gelmelerini amaçlar.

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Dr. Öğr. Üyesi İsmail MERSİNKAYA
Öğrenme Çıktıları
1.Robotik sistemlerin temel bileşenlerini tasarlar, prototipini üretir ve programlar.
2.Yapay zeka alanındaki temel kavramları ve teknikleri anlar, makine öğrenimi ve derin öğrenme gibi yöntemleri kullanarak veri analizi ve karar alma süreçlerini gerçekleştirir.
3.Programlama dillerini kullanarak robotik sistemlerin kontrolü ve yönetimi için yazılım geliştirir.
4.Karmaşık problemleri analiz eder ve çözümlemek için matematiksel ve algoritmik yetenekler geliştirir.
5.Robotik ve yapay zeka teknolojilerini kullanarak yeni ürünler, sistemler veya hizmetler geliştirir.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.Robotik: Temel Kavramlar ve Uygulamalar - Haluk Eren
2.Artificial Intelligence and Robotics: Ten Short Lessons (Pocket Einstein Series)-Peter J. Bentley
3.ROBOTICS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE: AN OVERVIEW OF ROBOT AND AUTOMATION TECHNOLOGY-Prasun Barua
4.Introduction to AI Robotics-Robin R. Murphy
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
Robotik Sistem Bileşenleri
2. Hafta - Teorik
Yapay Zeka Giriş
3. Hafta - Teorik
Robotik Kinematik - İleri Kinematik
4. Hafta - Teorik
Robotik Kinematik - Ters Kinematik
5. Hafta - Teorik
Robotik Elektronik - Temel Kontrol Bileşenleri
6. Hafta - Teorik
Robotik Elektronik - Temel Kontrol Bileşenleri
7. Hafta - Teorik
Robotik Elektronik - Temel Hareket Bileşenleri
8. Hafta - Teorik
Robotik Elektronik - Temel Hareket Bileşenleri
9. Hafta - Teorik
Robotik Elektronik - Temel Algılama Bileşenleri
10. Hafta - Teorik
Robotik Elektronik - Temel Algılama Bileşenleri
11. Hafta - Teorik
Robotik ve Yapay Zeka Sistemleri Geliştirme ve Entegrasyon
12. Hafta - Teorik
Robotik ve Yapay Zeka Sistemleri Geliştirme ve Entegrasyon
13. Hafta - Teorik
Robotik ve Yapay Zeka Sistemleri Geliştirme ve Entegrasyon Uygulamaları
14. Hafta - Teorik
Robotik ve Yapay Zeka Sistemleri Geliştirme ve Entegrasyon Uygulamaları
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Kısa Sınav (Quiz)1%2
Ara Sınav (Vize)1%38
Dönem Sonu Sınavı (Final)1%60
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders140228
Uygulamalı Ders140114
Ödev50210
Proje2036
Bireysel Çalışma140114
Ara Sınav1011
Dönem Sonu Sınavı1011
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)74
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
PÇ-8
PÇ-9
PÇ-10
PÇ-11
PÇ-12
PÇ-13
PÇ-14
PÇ-15
OÇ-1
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
OÇ-2
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
OÇ-3
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
OÇ-4
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
OÇ-5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026