Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : RYZ201 |
| Ders Türü | : Zorunlu |
| Ders Grubu | : Önlisans |
| Eğitim Dili | : Türkçe |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 2 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 2 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 3 |
Dersin amacı, öğrencilere robotik sistemlerin ve gömülü sistemlerin temel prensiplerini, tasarım süreçlerini ve uygulamalarını öğretmektir. Bu ders, öğrencilere robotların ve gömülü sistemlerin nasıl çalıştığını anlamak, bu sistemleri tasarlamak ve uygulamalar geliştirmek için gerekli olan teknik bilgi ve becerileri kazandırmayı hedefler. Aynı zamanda, öğrencilere robotik sistemlerin çeşitli alanlardaki uygulamalarını ve gömülü sistemlerde kullanılan donanım ve yazılım bileşenlerini anlamalarına yardımcı olur.
Robotik ve Gömülü Sistemler dersi, ögrencilere temel elektronik, mikrodenetleyiciler, sensörler, aktüatörler ve programlama gibi konuları içeren, robotik ve gömülü sistemlerin tasarımı, gelistirilmesi ve uygulanmasına odaklanan bir derstir.
| 1. | Gömülü sistemlerin temel prensiplerini kavrar ve mikrodenetleyiciler, sensörler ve aktüatörler gibi bileşenlerin rolünü anlarlar. |
| 2. | Elektronik devrelerin tasarımı ve analizi konularında yetkinlik kazanırken aynı zamanda mikrodenetleyicilerin programlanması ve algoritmaların tasarlanması konularında da beceri geliştirirler. |
| 3. | Robotik sistemlerin tasarımını yapar. |
| 4. | Çeşitli sensörler aracılığıyla veri toplama yöntemlerini öğrenir ve elde ettikleri verileri analiz ederler. |
| 5. | Robotik ve gömülü sistemlerin tasarımı, geliştirilmesi ve uygulamasını yaparlar. |
| 1. | Gömülü Sistemler: Mikrodenetleyiciler ve Uygulamaları - Hakan Kuntman |
| 2. | Mikrodenetleyicilerle Gömülü Sistemler ve Uygulamaları - Mehmet Cihat Aydemir |
| 3. | Embedded Systems: Real-Time Operating Systems for ARM Cortex M Microcontrollers - Jonathan Valvano |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Derse Katılım (Performans) | 10 | %5 |
| Kısa Sınav (Quiz) | 1 | %5 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %30 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %60 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 0 | 2 | 28 |
| Proje | 5 | 0 | 4 | 20 |
| Bireysel Çalışma | 10 | 0 | 2 | 20 |
| Kısa Sınav | 1 | 0 | 1 | 1 |
| Ara Sınav | 1 | 0 | 1 | 1 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 0 | 1 | 1 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 71 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | PÇ-13 | PÇ-14 | PÇ-15 | |
OÇ-1 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-2 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-3 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |