Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Robotik Malzeme Bilgisi
Ders Kodu: RYZ203
Ders Türü: Zorunlu
Ders Grubu: Önlisans
Eğitim Dili: Türkçe
Staj Durumu: Yok
Teori: 3
Uyg.: 0
Kredi: 3
Laboratuvar: 0
AKTS: 3
Amaç

Bu dersin amacı, öğrencilere robotik sistemlerin tasarımı ve üretiminde kullanılan temel malzeme türlerini, bu malzemelerin fiziksel, mekanik ve kimyasal özelliklerini öğretmektir. Ders kapsamında öğrenciler, robotik uygulamalarda malzeme seçiminin performans, dayanıklılık ve verimlilik açısından önemini kavrar. Ayrıca yeni nesil malzemeler ve üretim teknolojileri hakkında farkındalık kazanarak sektörel uygulamalara hazırlık yaparlar.

Özet İçerik

Malzemelerin sınıflandırılması, yapısal özellikleri ve iç yapısı, robotik alanlarda kullanımı

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğrenme Çıktıları
1.Robotikte kullanılan temel malzeme türlerini (metaller, polimerler, seramikler, kompozitler) tanımlayabilme
2.Malzemelerin mekanik, fiziksel ve kimyasal, elektriksel ve manyetik özelliklerini açıklayabilme
3.Farklı robotik bileşenlerde (gövde, sensör, aktüatör vb.) kullanılan malzemeleri ilişkilendirebilme
4.Malzeme seçiminin robotiğin performansı ve dayanıklılığı üzerindeki etkisini değerlendirebilme
5.Güncel robotik malzeme trendlerini ve araştırma alanlarını takip eder, farkındalık geliştirebilme
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.Malzeme Bilimi, Kaşif ONARAN
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
Robotikte Malzeme Bilgisinin Önemi ve Temel Kavramlar
2. Hafta - Teorik
Malzemelerin Sınıflandırılması
3. Hafta - Teorik
Metalik Malzemeler ve Robotikte Kullanımı
4. Hafta - Teorik
Polimer Malzemeler ve Robotikte Kullanımı
5. Hafta - Teorik
Seramik Malzemeler ve Kompozitler ve Robotikte Kullanımı
6. Hafta - Teorik
Teknolojik Malzemeler
7. Hafta - Teorik
Malzemelerin Mekanik Özellikleri
8. Hafta - Teorik
Malzemelerin Fiziksel ve Kimyasal Özellikleri
9. Hafta - Teorik
Malzemelerin Elektriksel ve Manyetik Özellikleri
10. Hafta - Teorik
Malzeme Seçimi Kriterleri ve Robotik Tasarıma Etkisi
11. Hafta - Teorik
Sensörlerde ve Aktüatörlerde Kullanılan Malzemeler
12. Hafta - Teorik
Robot Gövdelerinde Kullanılan Hafif ve Dayanıklı Malzemeler
13. Hafta - Teorik
3D Baskı Malzemeleri ve Robotik Üretimde Yeni Teknolojiler
14. Hafta - Teorik
Güncel Robotik Malzeme Araştırmaları ve Gelecek Trendler
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Derse Katılım (Performans)10%5
Kısa Sınav (Quiz)1%5
Ara Sınav (Vize)1%30
Dönem Sonu Sınavı (Final)1%60
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders140342
Bireysel Çalışma100330
Kısa Sınav1011
Ara Sınav1011
Dönem Sonu Sınavı1011
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)75
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
PÇ-8
PÇ-9
PÇ-10
PÇ-11
PÇ-12
PÇ-13
PÇ-14
PÇ-15
OÇ-1
5
5
5
OÇ-2
5
5
5
OÇ-3
5
5
5
OÇ-4
5
5
5
OÇ-5
5
5
5
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026