
| Ders Kodu | : RYZ211 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Önlisans |
| Eğitim Dili | : Türkçe |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 2 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 2 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 4 |
Dersin amacı, öğrencilere dijital görüntülerin işlenmesiyle ilgili temel kavramları, algoritmaları ve uygulamaları öğretmektir. Bu ders, görüntülerin analiz edilmesi, işlenmesi, dönüştürülmesi ve farklı uygulamalarda kullanılabilir hale getirilmesi üzerine odaklanır. Ayrıca, öğrencilere görüntü iyileştirme, gürültü giderme, segmentasyon, kenar tespiti gibi görüntü işleme tekniklerini öğretmeyi hedefler.
Bu ders, öğrencilere dijital görüntü işleme tekniklerinin temel kavramlarını, metodolojilerini ve uygulamalarını öğretmeyi amaçlar. Ders, görüntü işlemenin temel prensiplerinden ileri düzey algoritmalara, uygulamalı örneklerle desteklenen geniş bir yelpazeyi kapsayacaktır. Öğrenciler, teorik bilgilerin yanı sıra pratik görüntü işleme becerileri kazanacaklardır. Bu ders, öğrencilere robotik sistemlerde görüntü işleme konusunda temel ve ileri düzey teknikler konusunda teorik ve pratik bilgi sağlamayı amaçlar. Ders, öğrencileri gerçek dünya uygulamaları ve projeler için hazırlar ve onlara bu alandaki kritik düşünme ve problem çözme becerilerini kazandırır.
| 1. | Görüntü işleme tekniklerinin insansız araçlarda kullanım alanlarını bilir. |
| 2. | İnsansız araçlarda kullanılacak görüntü işleme sistemi kurabilecek beceriye sahip olur. |
| 3. | İnsansız araçlar için otomatik görüntü işleme ve gerekli veriyi toplama ve gerçek zamanlı izleme becerisine sahip olur. |
| 4. | Görüntü işleme sistemlerini performansını ölçme ve değerlendirme becerisine sahip olur. |
| 5. | Görüntü işlemenin zaman ve başarı standartlarını tanımlama becerisine sahip olur. |
| 6. | Görüntü isleme süreçlerini ve bu süreçlerin robotik uygulamalarındaki farklarını tanımlama becerisine sahip olur. |
| 1. | Dijital Görüntü İşleme ve Uygulamaları - İbrahim Kınacı |
| 2. | Dijital Görüntü İşleme - Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Derse Katılım (Performans) | 10 | %5 |
| Kısa Sınav (Quiz) | 1 | %5 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %30 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %60 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 0 | 2 | 28 |
| Proje | 5 | 0 | 3 | 15 |
| Atöyle Çalışması | 7 | 0 | 3 | 21 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 0 | 2 | 28 |
| Kısa Sınav | 1 | 0 | 1 | 1 |
| Ara Sınav | 1 | 0 | 1 | 1 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 0 | 1 | 1 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 95 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | PÇ-13 | PÇ-14 | PÇ-15 | |
OÇ-1 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-2 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-3 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-6 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |