Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Robotik İmalat Teknolojileri
Ders Kodu: RYZ205
Ders Türü: Seçmeli
Ders Grubu: Önlisans
Eğitim Dili: Türkçe
Staj Durumu: Yok
Teori: 2
Uyg.: 1
Kredi: 3
Laboratuvar: 0
AKTS: 4
Amaç

Bu derste CNC destekli robotik parça imalat teknolojilerinin temelleri açıklanarak robotik iş parçalarının işlenmesi yeterliliğinin kazandırılması amaçlanmaktadır.

Özet İçerik

Robotik imalat teknolojilerinin temel özellikleri, kullanılan programlama ve programda kullanılan kodlar, ölçü sistemleri ve similasyon programı açıklanmaktadır.

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğrenme Çıktıları
1.CNC torna ve freze tezgâhını işe hazırlamak,
2.CNC torna ve freze tezgâhı için program yazmak,
3.CNC torna ve freze tezgâhında üretim yapmak,
4.Üç boyutlu yazıcılar için farklı üretim yöntemlerini tanımlar.
5.Üç boyutlu yazıcı ile prototip üretimi için modelleme yapar.
6.Üç boyutlu yazıcı ile prototip üretir.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.Mühendislik Malzemeleri için İmalat Yöntemleri, Serope Kalpakjian
2.Üç Boyutlu 3B Baskı Teknolojileri, Burhan Duman
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
Robotik İmalat Sistemlerine giriş
2. Hafta - Teorik
CNC Tanımı ve Özellikleri
3. Hafta - Teorik
Robotik Otomasyon Sistemleri
4. Hafta - Teorik
Robotik Otomasyon Sistemleri
5. Hafta - Teorik
Robotik Üretim Hatları
6. Hafta - Teorik
Robotik Kontrol ve Simülasyon Sistemleri
7. Hafta - Teorik
Robotik Kontrol ve Simülasyon Sistemleri
8. Hafta - Teorik
3 Boyutlu Yazıcı (3D Printer) Teknolojisi ile Hızlı Prototiplemeye Giriş
9. Hafta - Teorik
3 Boyutlu Yazıcı ile Üretim teknikleri ve 3D Printer malzemeleri
10. Hafta - Teorik
Objet – Polyjet Teknolojisi ve Üretim Yöntemleri Stereolitografi Teknolojisi ve Üretim Yöntemleri Tabakalı Parça İmalatı Teknolojisi ve Üretim Yöntemi (TPİ)
11. Hafta - Teorik
Seçici Lazer Sinterleme Teknolojisi ve Üretim Yöntemi (SLS) Katı Alan Kurutma Teknolojisi ve Üretim Yöntemi (KAK-SOLİDER) Elektro Işın ile Ergitme Teknolojisi ve Üretim Yöntemi
12. Hafta - Teorik
3 Boyutlu Yazıcılarda Kullanılan Mekanik ve Elektronik Sistemler
13. Hafta - Teorik
3 Boyutlu modelleme Programları-Model Tasarımı
14. Hafta - Teorik
3 Boyutlu Yazıcı Yazılımına Model Tasarımı Aktarma ve Prototip Baskı Ayarları
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Derse Katılım (Performans)10%5
Kısa Sınav (Quiz)1%5
Ara Sınav (Vize)1%30
Dönem Sonu Sınavı (Final)1%60
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders140342
Uygulamalı Ders140114
Proje50315
Bireysel Çalışma100330
Kısa Sınav1011
Ara Sınav1011
Dönem Sonu Sınavı1011
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)104
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
PÇ-8
PÇ-9
PÇ-10
PÇ-11
PÇ-12
PÇ-13
PÇ-14
PÇ-15
OÇ-1
5
5
5
OÇ-2
5
5
5
OÇ-3
5
5
5
OÇ-4
5
5
5
OÇ-5
5
5
5
OÇ-6
5
5
5
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026