
| Ders Kodu | : RYZ109 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Önlisans |
| Eğitim Dili | : Türkçe |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 2 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 2 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 2 |
Biyorobotik ve Mikrorobotik Sistemler dersinin amacı robotik, mikro ve nanoteknoloji, biyomedikal mühendislik ve malzeme biliminin yönlerini birleştiren, Biyosinyallerin ve Biyomekanik Tasarımların prensiplerinin ayrıntılı bir şekilde incelenmesini içeren disiplinler arası yeni alanın temellerini öğretmektir.
Mikro ölçekte baskın olan fizik yasalarına, küçük cihazlar üretim teknolojilerine, biyolojik olarak ilham alan tasarıma ve alanın uygulamalarına odaklanmayı içerir.
| 1. | Çeşitli Robotların operasyonları için İnsan Nörolojik Sinyallerini kullanabilmek. |
| 2. | Biyorobotik sistemleri geliştirmek. |
| 3. | Mikrorobotik sistemleri geliştirmek. |
| 4. | Biyorobotik ve Mikrorobotik sistemlerin çalışma alanlarında uygulama geliştirebilme |
| 5. | Biyorobotik ve Mikrorobotik sistemleri uyumlu hale getirebilme |
| 1. | Robotics in the Small. Part II: Nanorobotics, by L. Dong and B.J. Nelson |
| 2. | Biorobotics–Methods and Applications, edited by Barbara Webb and Thomas R. Consi. |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Derse Katılım (Performans) | 10 | %5 |
| Kısa Sınav (Quiz) | 1 | %5 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %30 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %60 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 0 | 2 | 28 |
| Bireysel Çalışma | 10 | 0 | 2 | 20 |
| Kısa Sınav | 1 | 0 | 1 | 1 |
| Ara Sınav | 1 | 0 | 1 | 1 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 0 | 1 | 1 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 51 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | PÇ-13 | PÇ-14 | PÇ-15 | |
OÇ-1 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-2 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-3 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |