Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Robotik Sayısal Kontrol Sistemleri
Ders Kodu: RYZ113
Ders Türü: Bölüm Seçmeli
Ders Grubu: Önlisans
Eğitim Dili: Türkçe
Staj Durumu: Yok
Teori: 2
Uyg.: 0
Kredi: 2
Laboratuvar: 0
AKTS: 2
Amaç

Bu dersin amacı; öğrencilere endüstriyel üretim ve otomasyon süreçlerinde kullanılan sayısal kontrol mekanizmalarının, robotik sistemlerin ve akış kontrol ünitelerinin (hidrolik-pnömatik) çalışma prensiplerini teorik ve uygulamalı olarak kavratmaktır. Öğrencilerin; açık ve kapalı çevrim kontrol sistemleri, PID algoritmaları, konveyör hatları ve robotik otomasyon entegrasyonu konularında analiz yapabilme ve çözüm üretebilme becerisi kazanması hedeflenmektedir.

Özet İçerik

Otomasyon ve kontrol teorisine giriş, açık ve kapalı çevrim sistemler. Sayısal kontrolün temelleri ve mimarisi. PID kontrolör yapısı ve endüstriyel uygulamaları. Robotik otomasyon, robot kinematiği ve hareket planlama. Konveyör sistemlerinin tasarımı ve senkronizasyonu. Endüstriyel hidrolik ve pnömatik sistemlerin yapısı, valf ve silindirlerin sayısal/elektro-mekanik kontrolü. Sensörler, aktüatörler, motor sürücüleri (motion control) ve endüstriyel haberleşme (SCADA, PLC entegrasyonu) temelleri.

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri