Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : RYZ113 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Önlisans |
| Eğitim Dili | : Türkçe |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 2 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 2 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 2 |
Bu dersin amacı; öğrencilere endüstriyel üretim ve otomasyon süreçlerinde kullanılan sayısal kontrol mekanizmalarının, robotik sistemlerin ve akış kontrol ünitelerinin (hidrolik-pnömatik) çalışma prensiplerini teorik ve uygulamalı olarak kavratmaktır. Öğrencilerin; açık ve kapalı çevrim kontrol sistemleri, PID algoritmaları, konveyör hatları ve robotik otomasyon entegrasyonu konularında analiz yapabilme ve çözüm üretebilme becerisi kazanması hedeflenmektedir.
Otomasyon ve kontrol teorisine giriş, açık ve kapalı çevrim sistemler. Sayısal kontrolün temelleri ve mimarisi. PID kontrolör yapısı ve endüstriyel uygulamaları. Robotik otomasyon, robot kinematiği ve hareket planlama. Konveyör sistemlerinin tasarımı ve senkronizasyonu. Endüstriyel hidrolik ve pnömatik sistemlerin yapısı, valf ve silindirlerin sayısal/elektro-mekanik kontrolü. Sensörler, aktüatörler, motor sürücüleri (motion control) ve endüstriyel haberleşme (SCADA, PLC entegrasyonu) temelleri.
| 1. | Açık ve kapalı çevrim kontrol sistemlerinin yapılarını analiz ederek, endüstriyel süreçlerde geri besleme mekanizmalarının rolünü açıklar. |
| 2. | PID kontrol algoritmalarının çalışma mantığını kavrar ve temel sayısal kontrol sistemleri üzerinde teorik modelleme ve parametre ayarı yapar. |
| 3. | Hidrolik ve pnömatik güç sistemlerinin çalışma prensiplerini tanımlar ve bu sistemlerin elektriksel/sayısal valfler ile kontrol mekanizmalarını tasarlar. |
| 4. | Endüstriyel robotların, konveyör hatlarının ve hareket kontrol (motion control) bileşenlerinin entegrasyon yöntemlerini belirleyerek, üretim senaryolarına uygun otomasyon akışları oluşturur. |
| 5. | Sensör, aktüatör, motor sürücüsü ve endüstriyel haberleşme protokollerini analiz ederek, amaca uygun otomasyon mimarisi ve donanım seçimini gerçekleştirir. |
| 1. | Endüstriyel Otomasyon ve Kontrol Sistemleri, Prof. Dr. Salman Kurtulan, Birsen Yayınevi |
| 2. | Robot Teknolojisi ve Endüstriyel Robotlar, Doç. Dr. Şahin Yıldırım, Nobel Akademik Yayıncılık |
| 3. | Hidrolik Pnömatik: Temel Prensipler ve Endüstriyel Uygulamalar, İsmail Karacan, Seçkin Yayıncılık |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Derse Katılım (Performans) | 10 | %5 |
| Kısa Sınav (Quiz) | 1 | %5 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %30 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %60 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 0 | 2 | 28 |
| Bireysel Çalışma | 10 | 0 | 2 | 20 |
| Kısa Sınav | 1 | 0 | 1 | 1 |
| Ara Sınav | 1 | 0 | 1 | 1 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 0 | 1 | 1 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 51 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | PÇ-13 | PÇ-14 | PÇ-15 | |
OÇ-1 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
OÇ-2 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-3 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
OÇ-5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |