
| Ders Kodu | : RYZ113 |
| Ders Türü | : Bölüm Seçmeli |
| Ders Grubu | : Önlisans |
| Eğitim Dili | : Türkçe |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 2 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 2 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 2 |
Bu dersin amacı; öğrencilere endüstriyel üretim ve otomasyon süreçlerinde kullanılan sayısal kontrol mekanizmalarının, robotik sistemlerin ve akış kontrol ünitelerinin (hidrolik-pnömatik) çalışma prensiplerini teorik ve uygulamalı olarak kavratmaktır. Öğrencilerin; açık ve kapalı çevrim kontrol sistemleri, PID algoritmaları, konveyör hatları ve robotik otomasyon entegrasyonu konularında analiz yapabilme ve çözüm üretebilme becerisi kazanması hedeflenmektedir.
Otomasyon ve kontrol teorisine giriş, açık ve kapalı çevrim sistemler. Sayısal kontrolün temelleri ve mimarisi. PID kontrolör yapısı ve endüstriyel uygulamaları. Robotik otomasyon, robot kinematiği ve hareket planlama. Konveyör sistemlerinin tasarımı ve senkronizasyonu. Endüstriyel hidrolik ve pnömatik sistemlerin yapısı, valf ve silindirlerin sayısal/elektro-mekanik kontrolü. Sensörler, aktüatörler, motor sürücüleri (motion control) ve endüstriyel haberleşme (SCADA, PLC entegrasyonu) temelleri.