Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : RYZ118 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Önlisans |
| Eğitim Dili | : Türkçe |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 2 |
| Uyg. | : 1 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 4 |
Öğrenciye, robotik alt sistemlerini tek bir çalışan otonom platformda birleştirerek bütünleşik sistem mühendisliği deneyimi kazandırmaktır.
Ders, robotik sistemlerin uçtan uca tasarımını ve gerçeklenmesini proje temelli ele alır. Algılama, kinematik ve dinamik, durum kestirimi, bilgisayarlı görü, kontrol, hareket planlama ve gömülü sistem geliştirme bütünleşik biçimde işlenir; öğrenciler gerçek bir robot platformu üzerinde çalışan bir otonom sistem geliştirir.
| 1. | Donanım ve yazılım alt sistemlerini tek bir platformda entegre eder. |
| 2. | Durum kestirimi ve kontrolü gerçek robot platformunda uygular. |
| 3. | Bilgisayarlı görü ve algıyı navigasyona bağlar. |
| 4. | Gömülü yazılım geliştirir ve gerçek zamanlı çalıştırır. |
| 5. | Ekip içinde sistem geliştirir, sonuçları raporlar ve sunar. |
| 1. | Robotics: Science and Systems V (Mit Press) by Jeff Trinkle (Editor), Yoky Matsuoka (Editor), Jose A. Castellanos (Editor) |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Derse Katılım (Performans) | 10 | %5 |
| Kısa Sınav (Quiz) | 1 | %5 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %30 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %60 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 0 | 2 | 28 |
| Uygulamalı Ders | 14 | 0 | 1 | 14 |
| Proje | 4 | 0 | 5 | 20 |
| Bireysel Çalışma | 10 | 0 | 3 | 30 |
| Kısa Sınav | 1 | 0 | 1 | 1 |
| Ara Sınav | 1 | 0 | 1 | 1 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 0 | 1 | 1 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 95 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | PÇ-13 | PÇ-14 | PÇ-15 | |
OÇ-1 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-2 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-3 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |