Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : RYZ120 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Önlisans |
| Eğitim Dili | : Türkçe |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 2 |
| Uyg. | : 1 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 3 |
Öğrenciye, belirli bir görev için robot sistemini sistematik bir tasarım süreciyle kavramsallaştırma, alt bileşenlerini seçip boyutlandırma ve bütünleşik, çalışan bir prototipe dönüştürme becerisi kazandırmaktır.
Bu ders, robotik sistemlerin kavramdan prototipe uzanan tasarım sürecini bütünleşik biçimde ele alır. Tasarım gereksinimlerinin ve kısıtların belirlenmesi, robot konfigürasyonu ile serbestlik derecesinin seçimi, mekanik yapı, eyleyici (motor/servo) ve güç aktarım organlarının yük ve hız gereksinimlerine göre boyutlandırılması, sensör ve denetleyici seçimi, güç sistemi ve malzeme tasarımı, CAD modelleme, hızlı prototipleme, üretilebilirlik ile güvenlik ve standartlar konuları işlenir.
| 1. | Tasarım gereksinimlerini ve kısıtları belirler, kavramsal tasarım üretir. |
| 2. | Görev için uygun robot konfigürasyonunu ve serbestlik derecesini seçer. |
| 3. | Eyleyicileri ve güç aktarım organlarını yük/hız gereksinimlerine göre boyutlandırır. |
| 4. | Sensör, denetleyici ve güç sistemini seçip bütünleştirir. |
| 5. | CAD ortamında modelleme yapar; bir prototip geliştirip değerlendirir. |
| 1. | Advanced Robotics Design & Applications, Sabrie Soloman, 2024, Khanna Publishing House |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Derse Katılım (Performans) | 10 | %5 |
| Kısa Sınav (Quiz) | 1 | %5 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %30 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %60 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 0 | 2 | 28 |
| Ödev | 3 | 0 | 5 | 15 |
| Sunum | 2 | 0 | 2 | 4 |
| Bireysel Çalışma | 10 | 0 | 2 | 20 |
| Kısa Sınav | 1 | 0 | 1 | 1 |
| Ara Sınav | 1 | 0 | 1 | 1 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 0 | 1 | 1 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 70 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | PÇ-13 | PÇ-14 | PÇ-15 | |
OÇ-1 | 5 | 5 | 5 | 5 | |||||||||||
OÇ-2 | 5 | 5 | 5 | 5 | |||||||||||
OÇ-3 | 5 | 5 | 5 | 5 | |||||||||||
OÇ-4 | 5 | 5 | 5 | 5 | |||||||||||
OÇ-5 | 5 | 5 | 5 | 5 | |||||||||||