
| Ders Kodu | : RYZ120 |
| Ders Türü | : Bölüm Seçmeli |
| Ders Grubu | : Önlisans |
| Eğitim Dili | : Türkçe |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 2 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 2 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 2 |
Öğrenciye, belirli bir görev için robot sistemini sistematik bir tasarım süreciyle kavramsallaştırma, alt bileşenlerini seçip boyutlandırma ve bütünleşik, çalışan bir prototipe dönüştürme becerisi kazandırmaktır.
Bu ders, robotik sistemlerin kavramdan prototipe uzanan tasarım sürecini bütünleşik biçimde ele alır. Tasarım gereksinimlerinin ve kısıtların belirlenmesi, robot konfigürasyonu ile serbestlik derecesinin seçimi, mekanik yapı, eyleyici (motor/servo) ve güç aktarım organlarının yük ve hız gereksinimlerine göre boyutlandırılması, sensör ve denetleyici seçimi, güç sistemi ve malzeme tasarımı, CAD modelleme, hızlı prototipleme, üretilebilirlik ile güvenlik ve standartlar konuları işlenir.