Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Robot Tasarım İlkeleri
Ders Kodu: RYZ120
Ders Türü: Bölüm Seçmeli
Ders Grubu: Önlisans
Eğitim Dili: Türkçe
Staj Durumu: Yok
Teori: 2
Uyg.: 0
Kredi: 2
Laboratuvar: 0
AKTS: 2
Amaç

Öğrenciye, belirli bir görev için robot sistemini sistematik bir tasarım süreciyle kavramsallaştırma, alt bileşenlerini seçip boyutlandırma ve bütünleşik, çalışan bir prototipe dönüştürme becerisi kazandırmaktır.

Özet İçerik

Bu ders, robotik sistemlerin kavramdan prototipe uzanan tasarım sürecini bütünleşik biçimde ele alır. Tasarım gereksinimlerinin ve kısıtların belirlenmesi, robot konfigürasyonu ile serbestlik derecesinin seçimi, mekanik yapı, eyleyici (motor/servo) ve güç aktarım organlarının yük ve hız gereksinimlerine göre boyutlandırılması, sensör ve denetleyici seçimi, güç sistemi ve malzeme tasarımı, CAD modelleme, hızlı prototipleme, üretilebilirlik ile güvenlik ve standartlar konuları işlenir.

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri