Öğrenciye, görüntü verisini kullanarak bir robotun konum ve hareketini gerçek zamanlı kontrol eden görsel geri besleme sistemleri tasarlama ve gerçekleme becerisi kazandırmaktır.

Bu ders, kameralardan elde edilen görüntü bilgisini robot hareketinin kontrolüne bağlayan görsel geri besleme (görsel servolama) yaklaşımlarını kapsar. Kamera modeli ve kalibrasyonu, görüntü özelliklerinin çıkarımı ve takibi, nesne ve poz kestirimi, görüntü-temelli (IBVS) ve poz-temelli (PBVS) görsel servolama, el-göz kalibrasyonu ile gerçek zamanlı görü-kontrol döngüsünün tasarımı ve kararlılığı ele alınır.