Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : RYZ124 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Önlisans |
| Eğitim Dili | : Türkçe |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 2 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 2 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 3 |
Öğrenciye, bir insansız hava aracını modelleyip kontrol etme ve otonom uçuş ile yapay zekâ tabanlı algı/karar yeteneklerini bütünleştirerek görev odaklı bir hava robotu geliştirme becerisi kazandırmaktır.
Bu ders, insansız hava araçlarının (İHA / drone) tasarımını, modellenmesini, kontrolünü ve otonom uçuşunu yapay zekâ yöntemleriyle harmanlayarak ele alır. Çok-pervaneli (multirotor) ve sabit-kanat platformların aerodinamiği ve dinamik modeli, uçuş kontrol sistemleri, sensör füzyonu ve durum kestirimi, otonom navigasyon, yörünge planlama, görü-temelli algı ve öğrenme-temelli (pekiştirmeli öğrenme) kontrol konuları uygulamalı olarak işlenir.
| 1. | Multirotor ve sabit-kanat platformların dinamik modelini açıklar ve kurar. |
| 2. | Uçuş kontrol sistemini (tutum, yükseklik, konum) kuramsal olarak tasarlar ve analiz eder. |
| 3. | Sensör füzyonu, durum kestirimi ve otonom navigasyon ilkelerini açıklar. |
| 4. | Yörünge planlama ve engelden kaçınma algoritmalarını açıklar ve karşılaştırır. |
| 5. | Görü-temelli algı ile öğrenme-temelli kontrol yaklaşımlarını hava araçları bağlamında değerlendirir. |
| 1. | Aerial Robotic Manipulation: Research, Development and Applications (Springer Tracts in Advanced Robotics Book 129) by Anibal Ollero (Editor), Bruno Siciliano (Editor) |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Derse Katılım (Performans) | 10 | %5 |
| Kısa Sınav (Quiz) | 1 | %5 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %30 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %60 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 0 | 2 | 28 |
| Ödev | 3 | 0 | 5 | 15 |
| Sunum | 3 | 0 | 2 | 6 |
| Bireysel Çalışma | 10 | 0 | 2 | 20 |
| Kısa Sınav | 1 | 0 | 1 | 1 |
| Ara Sınav | 1 | 0 | 1 | 1 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 0 | 1 | 1 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 72 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | PÇ-13 | PÇ-14 | PÇ-15 | |
OÇ-1 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||||||||
OÇ-2 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||||||||
OÇ-3 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||||||||
OÇ-4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||||||||
OÇ-5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||||||||