
| Ders Kodu | : RYZ124 |
| Ders Türü | : Bölüm Seçmeli |
| Ders Grubu | : Önlisans |
| Eğitim Dili | : Türkçe |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 2 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 2 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 2 |
Öğrenciye, bir insansız hava aracını modelleyip kontrol etme ve otonom uçuş ile yapay zekâ tabanlı algı/karar yeteneklerini bütünleştirerek görev odaklı bir hava robotu geliştirme becerisi kazandırmaktır.
Bu ders, insansız hava araçlarının (İHA / drone) tasarımını, modellenmesini, kontrolünü ve otonom uçuşunu yapay zekâ yöntemleriyle harmanlayarak ele alır. Çok-pervaneli (multirotor) ve sabit-kanat platformların aerodinamiği ve dinamik modeli, uçuş kontrol sistemleri, sensör füzyonu ve durum kestirimi, otonom navigasyon, yörünge planlama, görü-temelli algı ve öğrenme-temelli (pekiştirmeli öğrenme) kontrol konuları uygulamalı olarak işlenir.