Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Robotik Hava Araçları
Ders Kodu: RYZ124
Ders Türü: Bölüm Seçmeli
Ders Grubu: Önlisans
Eğitim Dili: Türkçe
Staj Durumu: Yok
Teori: 2
Uyg.: 0
Kredi: 2
Laboratuvar: 0
AKTS: 2
Amaç

Öğrenciye, bir insansız hava aracını modelleyip kontrol etme ve otonom uçuş ile yapay zekâ tabanlı algı/karar yeteneklerini bütünleştirerek görev odaklı bir hava robotu geliştirme becerisi kazandırmaktır.

Özet İçerik

Bu ders, insansız hava araçlarının (İHA / drone) tasarımını, modellenmesini, kontrolünü ve otonom uçuşunu yapay zekâ yöntemleriyle harmanlayarak ele alır. Çok-pervaneli (multirotor) ve sabit-kanat platformların aerodinamiği ve dinamik modeli, uçuş kontrol sistemleri, sensör füzyonu ve durum kestirimi, otonom navigasyon, yörünge planlama, görü-temelli algı ve öğrenme-temelli (pekiştirmeli öğrenme) kontrol konuları uygulamalı olarak işlenir.

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri