Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : TMT255 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Önlisans |
| Eğitim Dili | : Türkçe |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 2 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 2 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 2 |
Bu dersin amacı; otonom tarım araçları ve tarımsal robotik sistemlerin temel prensiplerini öğretmek, sensör teknolojileri, yapay zekâ, bilgisayarlı görü, navigasyon ve kontrol sistemlerini tanıtmak, öğrencilerin tarımsal üretimde kullanılan otonom makineleri analiz edebilme, değerlendirebilme ve geliştirmeye yönelik mühendislik bakış açısı kazanmalarını sağlamaktır.
Tarımsal robotik ve otonom sistemlere giriş, robotik sistemlerin temel bileşenleri, sensörler ve aktüatörler, GPS/GNSS tabanlı navigasyon sistemleri, LiDAR, kamera ve görüntü işleme sistemleri, bilgisayarlı görü, yapay zekâ ve makine öğrenmesi uygulamaları, otonom traktörler, tarımsal mobil robotlar, robotik ilaçlama ve hasat sistemleri, tarla robotları, sera robotları, karar destek sistemleri, IoT tabanlı robotik uygulamalar, güvenlik sistemleri, etik ve yasal düzenlemeler, güncel tarımsal robotik uygulamaları.
| 1. | Otonom tarım araçlarının ve tarımsal robotların temel çalışma prensiplerini, bileşenlerini ve kullanım alanlarını açıklar. |
| 2. | Tarımsal robotlarda kullanılan sensörler, aktüatörler, GNSS, LiDAR, kameralar ve kontrol sistemlerini analiz eder. |
| 3. | Yapay zekâ, bilgisayarlı görü ve makine öğrenmesi tabanlı otonom tarım uygulamalarını değerlendirir. |
| 4. | Otonom traktörler, mobil tarım robotları ve robotik hasat, ilaçlama ve bakım sistemlerini mühendislik bakış açısıyla analiz eder. |
| 5. | Otonom tarım sistemlerinde güvenlik, etik, sürdürülebilirlik, enerji verimliliği ve yasal düzenlemeleri dikkate alarak yenilikçi çözüm önerileri geliştirir. |
| 1. | Yapay Zeka Çağında Otonom Araçlar ve Otonom Araç Üreticisinin Ürün Sorumluluğu |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Derse Katılım (Performans) | 1 | %5 |
| Ödev | 1 | %5 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %30 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %60 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 0 | 2 | 28 |
| Ödev | 1 | 5 | 0 | 5 |
| Bireysel Çalışma | 5 | 0 | 1 | 5 |
| Ara Sınav | 1 | 4 | 1 | 5 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 6 | 1 | 7 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 50 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | |
OÇ-1 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 4 | 5 | 5 | 5 | 4 | 2 | 2 |
OÇ-2 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 2 | 2 |
OÇ-3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 4 | 5 | 5 | 4 | 5 | 2 | 2 |
OÇ-4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 2 | 2 |
OÇ-5 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 2 | 2 |