Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Tarımda İnsansız Hava Aracı Teknolojisi
Ders Kodu: TMT257
Ders Türü: Seçmeli
Ders Grubu: Önlisans
Eğitim Dili: Türkçe
Staj Durumu: Yok
Teori: 2
Uyg.: 0
Kredi: 2
Laboratuvar: 0
AKTS: 2
Amaç

Bu dersin amacı; insansız hava araçlarının (İHA) temel çalışma prensiplerini, tarımsal üretimde kullanım alanlarını, sensör teknolojilerini, görüntü işleme uygulamalarını, hassas tarım tekniklerini ve ilgili yasal düzenlemeleri öğretmek; öğrencilerin İHA teknolojilerini tarımsal üretimde etkin ve güvenli şekilde kullanabilme becerisi kazanmalarını sağlamaktır.

Özet İçerik

İnsansız hava araçlarının tarihçesi ve sınıflandırılması, İHA sistem bileşenleri, uçuş prensipleri, navigasyon sistemleri (GNSS), uçuş planlama, tarımsal sensörler ve kameralar (RGB, Multispektral, Termal), uzaktan algılama, görüntü işleme, bitki sağlığı analizi, NDVI ve diğer bitki indeksleri, hassas tarım uygulamaları, ilaçlama dronları, gübreleme ve ekim uygulamaları, veri analizi, karar destek sistemleri, İHA mevzuatı, uçuş güvenliği ve tarımsal uygulama örnekleri.

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğrenme Çıktıları
1.İnsansız hava araçlarının temel çalışma prensiplerini, sistem bileşenlerini ve tarımsal kullanım alanlarını açıklar.
2.Tarımsal İHA'larda kullanılan sensörleri, kameraları ve veri toplama sistemlerini tanımlar ve kullanım amaçlarını değerlendirir.
3.İHA ile elde edilen görüntüleri analiz ederek bitki gelişimi, hastalık, stres ve verim durumlarını yorumlar.
4.Hassas tarım uygulamalarında İHA teknolojilerini; ilaçlama, gübreleme, ekim ve tarla izleme süreçlerinde etkin şekilde değerlendirir.
5.Tarımda İHA kullanımında uçuş planlaması, yasal mevzuat, iş sağlığı ve güvenliği ile çevresel sürdürülebilirlik ilkelerini dikkate alarak çözüm önerileri geliştirir.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.İnsansız Hava Aracı Uygulamalar
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
İnsansız hava araçlarına giriş, tarihçesi ve tarımdaki kullanım alanları
2. Hafta - Teorik
İHA sınıflandırılması, temel sistem bileşenleri ve uçuş prensipleri
3. Hafta - Teorik
GNSS, otomatik pilot sistemleri ve uçuş planlama
4. Hafta - Teorik
Tarımsal sensörler, RGB, multispektral ve termal kameralar
5. Hafta - Teorik
Uzaktan algılama ve görüntü işleme teknikleri
6. Hafta - Teorik
Bitki indeksleri (NDVI, NDRE vb.) ve bitki sağlığı analizleri
7. Hafta - Teorik
Hassas tarımda İHA uygulamaları
8. Hafta - Teorik
Veri analizi
9. Hafta - Teorik
Tarımsal ilaçlama dronları ve uygulama teknikleri
10. Hafta - Teorik
Gübreleme, ekim ve tarla izleme uygulamaları
11. Hafta - Teorik
İHA verilerinin CBS ve karar destek sistemleri ile entegrasyonu
12. Hafta - Teorik
Sivil Havacılık mevzuatı, uçuş güvenliği ve etik kurallar
13. Hafta - Teorik
Tarımda yapay zekâ destekli İHA sistemleri ve otonom uygulamalar
14. Hafta - Teorik
Güncel uygulamalar, vaka analizleri ve dönem değerlendirmesi
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Derse Katılım (Performans)1%5
Ödev1%5
Ara Sınav (Vize)1%30
Dönem Sonu Sınavı (Final)1%60
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders140228
Ödev1505
Bireysel Çalışma5015
Ara Sınav1505
Dönem Sonu Sınavı1617
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)50
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
PÇ-8
PÇ-9
PÇ-10
PÇ-11
PÇ-12
OÇ-1
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
2
2
OÇ-2
3
3
3
4
4
3
4
3
4
4
3
2
OÇ-3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
2
2
OÇ-4
3
3
3
3
4
4
5
3
4
3
2
2
OÇ-5
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
2
2
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026