Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : DJTA015 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Önlisans |
| Eğitim Dili | : Türkçe |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 2 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 2 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 3 |
Bu dersin amacı, öğrencilere tarım traktörleri ve hasat makinelerinin akıllı mekatronik sistemler, ISOBUS/TIM iletişim protokolleri ve otonom sürüş mimarileri (Seviye 0-5) ile donatılmasını teknik ve operasyonel düzeyde öğretmektir.
Ağır tarım makinelerinde otomasyonun tarihçesi; Traktör içi haberleşme (CANBus); ISO 11783 (ISOBUS) standartları ve bileşenleri; Traktör-Ekipman Yönetimi (TIM); Otomatik dümenleme aktüatörleri; Akıllı ekim ve ilaçlama mekatroniği; Biçerdöver otomasyon sistemleri; Otonom sürüş algoritmaları ve sensör füzyonu (LIDAR/Radar); Güvenlik standartları (ISO 18497).
| 1. | Akıllı tarım makinelerindeki otonomi seviyelerini, temel sensör ve aktüatör birimlerini sahada ayırt eder. |
| 2. | Traktör kabin terminalleri üzerinden tarla/bahçe yapısına göre A-B sürüş kılavuz hatlarını hatasız tanımlar. |
| 3. | Makineler arasındaki ISOBUS soket bağlantılarını ve evrensel ekran (UT) eşleşmelerini kontrol eder. |
| 4. | Değişken oranlı gübreleme terminallerindeki norm ayarlarını ve makine üstü toprak tarama sensörlerinin bağlantılarını açıklar. |
| 5. | Akıllı mibzerlerin kullanıcı panellerindeki tohum tekleme ve sıra kapatma (section control) göstergelerini yorumlar. |
| 6. | Otomatik sebze fide dikim makinelerinin ve sıra arası duyargalı (hidrolik sensörlü) çapa mekanizmalarının operatör ayarlarını yapar. |
| 7. | Sensörlü bahçe atomizörleri ile tarla pülverizatörlerindeki PWM nozul valflerinin kullanıcı arayüzü ayarlarını kataloglara göre yürütür. |
| 8. | Akıllı doğrusal ve dairesel (pivot) sulama makinelerinin kontrol panellerindeki akış, basınç ve hız ayar parametrelerini listeler. |
| 9. | Üzüm/meyve hasat makineleri ile biçerdöver kabin ekranlarındaki sarsıcı, temizlik ve dane kayıp göstergelerini okur. |
| 10. | Terminallerde sık karşılaşılan yaygın kullanıcı hatalarını, sensör kirlilik uyarılarını ve kablo temassızlık kodlarını teşhis ederek sezon sonu kışlık depolama kurallarını uygular. |
| 1. | Ticari bahçe/tarla traktörü otomatik dümenleme konsolları, mibzer ve pülverizatör operatör ekranı arayüz kılavuzları. |
| 2. | Sensörlü bahçe atomizörleri, duyargalı çapa makineleri, pivot sulama panelleri, tarla toprak tarama sensörleri ve biçerdöver/üzüm hasat makinesi arıza kodu el kitapları. |
| 3. | AEF ISOBUS veri tabanı sorgulama araçları ve endüstriyel operatör ekran eğitim arayüzleri. |
| 4. | SCI indeksli dergilerde yayınlanmış güncel bilimsel makaleler. |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Ödev | 1 | %5 |
| Kısa Sınav (Quiz) | 1 | %5 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %30 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %60 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 2 | 2 | 56 |
| Ödev | 1 | 4 | 1 | 5 |
| Ara Sınav | 1 | 5 | 1 | 6 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 7 | 1 | 8 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 75 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | PÇ-13 | PÇ-14 | PÇ-15 | PÇ-16 | PÇ-17 | PÇ-18 | PÇ-19 | PÇ-20 | |
OÇ-1 | 3 | 2 | 5 | 3 | 3 | 1 | 2 | 1 | 2 | 3 | 1 | 1 | 4 | 1 | 1 | 3 | 1 | 4 | 2 | |
OÇ-2 | 4 | 2 | 5 | 4 | 4 | 1 | 2 | 1 | 3 | 4 | 4 | 1 | 3 | 1 | 1 | 3 | 1 | 1 | 5 | |
OÇ-3 | 3 | 2 | 5 | 4 | 4 | 1 | 3 | 2 | 2 | 4 | 2 | 1 | 4 | 1 | 1 | 3 | 1 | 5 | 2 | |
OÇ-4 | 5 | 1 | 5 | 5 | 5 | 2 | 1 | 1 | 5 | 4 | 3 | 1 | 3 | 4 | 1 | 1 | 4 | 2 | 5 | 3 |
OÇ-5 | 5 | 1 | 5 | 4 | 5 | 1 | 1 | 1 | 3 | 4 | 2 | 1 | 2 | 1 | 4 | 1 | 1 | 3 | 1 | 2 |
OÇ-6 | 5 | 1 | 4 | 4 | 5 | 2 | 1 | 1 | 3 | 5 | 2 | 2 | 3 | 1 | 1 | 3 | 1 | 5 | 3 | |
OÇ-7 | 5 | 1 | 5 | 5 | 5 | 3 | 1 | 1 | 4 | 5 | 2 | 2 | 3 | 4 | 1 | 1 | 3 | 5 | 3 | |
OÇ-8 | 5 | 1 | 4 | 5 | 5 | 2 | 1 | 1 | 5 | 4 | 2 | 1 | 3 | 3 | 1 | 1 | 3 | 3 | 5 | 3 |
OÇ-9 | 4 | 1 | 4 | 4 | 4 | 1 | 1 | 1 | 3 | 5 | 2 | 1 | 2 | 3 | 1 | 1 | 3 | 1 | 5 | 2 |
OÇ-10 | 3 | 2 | 5 | 5 | 4 | 1 | 2 | 3 | 2 | 5 | 2 | 1 | 2 | 4 | 1 | 2 | 3 | 1 | 5 | 5 |