Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Endüstriyel Robotlar
Ders Kodu: ETO255
Ders Türü: Seçmeli
Ders Grubu: Önlisans
Eğitim Dili: Türkçe
Staj Durumu: Yok
Teori: 2
Uyg.: 0
Kredi: 2
Laboratuvar: 0
AKTS: 3
Amaç

Bu derste endüstriyel robotların tanımı, uygulama alanları, yapısal şekilleri ve sistem elemanlarının tanıtılması amaçlanmaktadır.

Özet İçerik

Robot ve Endüstriyel Robotun Tanımı, Robotların Uygulama Alanları, Endüstriyel Robotların Çalışması ve Mekanizması, Robotun Bölümleri, Robotların Sınıflandırılması, Robotların Yapısal Şekilleri, Robotların Sistem Elemanları, Robot Kontrolör Elemanlar, Kontrol Tipleri, Robotların Çalışma Özellikleri, Robotların Avantaj ve Dezavantajları, Günümüz Robot Teknolojisi.

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğrenme Çıktıları
1.Endüstriyel robotları tanır.
2.Endüstriyel Robotların uygulama alanlarını öğrenir.
3.Robotun bölümlerini tanır.
4.Robotların kontrol yöntemlerini bilir.
5.Günümüz robotlarını tanır.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.Ders Notları
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
Robot ve Endüstriyel Robotun Tanımı
2. Hafta - Teorik
Robotların Uygulama Alanları
3. Hafta - Teorik
Robotların Uygulama Alanları
4. Hafta - Teorik
Endüstriyel Robotların Çalışması ve Mekanizması
5. Hafta - Teorik
Robotun Bölümleri
6. Hafta - Teorik
Robotların Sınıflandırılması (Kısa Sınav)
7. Hafta - Teorik
Robotların Yapısal Şekilleri
8. Hafta - Teorik
Robotların Yapısal Şekilleri (Ara Sınav)
9. Hafta - Teorik
Robot Kontrolör Elemanlar
10. Hafta - Teorik
Kontrol Tipleri
11. Hafta - Teorik
Robotların Çalışma Özellikleri
12. Hafta - Teorik
Robotların Çalışma Özellikleri (Ödev)
13. Hafta - Teorik
Robotların Avantaj ve Dezavantajları
14. Hafta - Teorik
Robotların Avantaj ve Dezavantajları
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Ödev1%5
Kısa Sınav (Quiz)1%5
Ara Sınav (Vize)1%30
Dönem Sonu Sınavı (Final)1%60
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders140228
Ödev110111
Kısa Sınav110111
Ara Sınav110111
Dönem Sonu Sınavı113114
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)75
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
PÇ-8
PÇ-9
PÇ-10
PÇ-11
PÇ-12
PÇ-13
OÇ-1
3
4
3
3
1
2
3
OÇ-2
3
3
3
3
1
2
3
OÇ-3
3
3
3
3
1
2
3
OÇ-4
3
3
3
3
1
2
3
OÇ-5
3
3
3
3
1
2
3
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026