Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Sistem Dinamiği & Kontrol
Ders Kodu: ME308
Ders Türü: Zorunlu
Ders Grubu: Lisans
Eğitim Dili: İngilizce
Staj Durumu: Yok
Teori: 3
Uyg.: 0
Kredi: 3
Laboratuvar: 0
AKTS: 5
Amaç

Sistem dinamiğinin ve otomatik kontrolün temel bilgilerini ile otomatik kontrolcü tasarımlarını öğrencilere göstermek.

Özet İçerik

Sistem dinamiği ve otomatik kontrole giriş.Laplace Dönüşümü ve diferansiyel denklem çözümü. Doğrusal sistemlerin transfer fonksiyonların elde edilmesi ve blok diyagram gösterimi. Doğrusal sistemlerin geçici ve sürekli zaman cevapları. Dinamik sistemlerde kararlılık ve analizi. Temel kontrolcü algoritmaları. PID kontrolcü tasarımı. Doğrusal sistemlerin frekans cevabı.

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Doç. Dr. Turgay ERAY
Öğrenme Çıktıları
1.Dinamik sistemleri modellenmesi ve analizi
2.Doğrusal sistemlerin geçici ve sürekli rejim cevabının elde edilmesi
3.Temel kontrol algoritmaları ve kontrolcü tasarımları
4.Doğrusal sistemlerin kararlılığı ve frekans cevabı
5.PID kontrol sistemlerini tanıma
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.System Dynamics, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall
2.Modern Control Systems, Richard C. Dorf | Robert H. Bishop, Prentice Hall
3.Control Systems Engineering, Norman S. Nise - John Wiley&Sons
4. Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata – Prentice Hall
5.Automatic Control Systems, Benjamin C. Kuo, Farid Golnaraghi - John Wiley&Sons
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
Sistem Dinamiğine Giriş, Otomatik Kontrol
2. Hafta - Teorik
Laplace Dönüşümleri, Diferansiyel Denklem Çözümü
3. Hafta - Teorik
Doğrusal Olmayan Sistemlerin Doğrusallaştırılması, Blok Diyagramları ve Transfer Fonksiyonları
4. Hafta - Teorik
Elektrik, Mekanik, Termal ve Akışkan Sistemlerin Dinamik Modellemesi
5. Hafta - Teorik
Elektrik, Mekanik, Termal ve Akışkan Sistemlerin Dinamik Modellemesi
6. Hafta - Teorik
Dinamik Sistemlerin Geçici ve Sürekli-Durum Yanıtı
7. Hafta - Teorik
Dinamik Sistemlerin Geçici ve Sürekli-Durum Yanıtı
8. Hafta - Teorik
Dinamik Sistemlerin Geçici ve Sürekli-Durum Yanıtı, Ara Sınav
9. Hafta - Teorik
Geri Besleme Kontrolünün Temelleri
10. Hafta - Teorik
Geribildirim kontrolü: PID kontrolü
11. Hafta - Teorik
Kararlılık, Routh Metodu, PID Ayarlama Yöntemleri
12. Hafta - Teorik
Kontrol Sistemi Performansı: PID Denetleyici Katsayıları Ayarlaması
13. Hafta - Teorik
Frekans Tepkisi Analizi (Bode Plots), Frekans Tepkisi Analizi (Bant Genişliği, Kazanç ve Faz Sınır Değerleri)
14. Hafta - Teorik
Frekans Tepkisi Analizi (Bode Plots), Frekans Tepkisi Analizi (Bant Genişliği, Kazanç ve Faz Sınır Değerleri)
15. Hafta - Teorik
Dönem Sonu Sınav
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Ara Sınav (Vize)1%40
Dönem Sonu Sınavı (Final)1%60
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders1453112
Dönem Sonu Sınavı1347
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)119
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
PÇ-8
PÇ-9
PÇ-10
PÇ-11
PÇ-12
OÇ-1
3
3
3
3
4
3
4
3
3
4
3
3
OÇ-2
4
4
4
3
5
4
3
4
3
5
4
4
OÇ-3
3
3
5
5
5
4
3
5
5
5
4
3
OÇ-4
5
4
5
4
4
4
5
5
4
4
4
5
OÇ-5
4
5
4
3
5
4
3
4
3
5
4
5
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026