Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Kontrol Teorisi
Ders Kodu: EE304
Ders Türü: Zorunlu
Ders Grubu: Lisans
Eğitim Dili: İngilizce
Staj Durumu: Yok
Teori: 3
Uyg.: 0
Kredi: 3
Laboratuvar: 0
AKTS: 5
Amaç

Bu ders öğrencilere kontrol sistemlerinin temel prensiplerini ve matematik modellemesi kavramlarını öğretmeyi amaçlamaktadır.

Özet İçerik

Kontrol sistemlerinin matematiksel modellenmesi ve transfer fonksiyonları, durum denklemleri, blok şemaları, sistem cevabı ve sistem kararlılığı kavramları.

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğrenme Çıktıları
1.Kontrol sistemlerinin ana elemanlarını anlamak
2.Farklı kontrol sistemi uygulamalarına aşina olmak
3.Kontrol sistemlerinin matematiksel modellenmesini anlamak
4.Sistemleri blok şemaları halinde gösterebilme yetisini kazanmak
5.Kontrol sistemlerinin farklı domeynlerde (zaman ve frekans) analizlerini yapabilmek
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.Modern Control Engineering (5th Edition), Katsuhiko Ogata, Pearson Education International, Inc., 2010.
2.Control Systems Engineering, Norman S. Nise, Sixth Edition
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
Kontrol sistemlerine giriş
2. Hafta - Teorik
Matematiksel modelleme-Laplace dönüşümü
3. Hafta - Teorik
Mekanik sistemlerin matematiksel modellemesi
4. Hafta - Teorik
Elektriksel sistemlerin matematiksel modellemesi
5. Hafta - Teorik
Kontrol sistemlerinin matematiksel modellemesi
6. Hafta - Teorik
Blok diyagram gösterimi ve indirgeme yöntemleri
7. Hafta - Teorik
İşaret akış diyagramları, Mason kazanç formülü
8. Hafta - Teorik
Geçici ve kalıcı durum cevap analizleri
9. Hafta - Teorik
Kararlılık analizi
10. Hafta - Teorik
Kalıcı durum hataları, PID denetleyiciler
11. Hafta - Teorik
Kontrol sistemleri analizi (kök-yer eğrisi metodu)
12. Hafta - Teorik
Kontrol sistemleri analizi (kök-yer eğrisi metodu)
13. Hafta - Teorik
Kontrol sistemleri analizi (frekans cevabı metotları)
14. Hafta - Teorik
Kontrol sistemleri analizi (frekans cevabı metotları)
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Derse Katılım (Performans)1%5
Kısa Sınav (Quiz)1%5
Ara Sınav (Vize)1%30
Dönem Sonu Sınavı (Final)1%60
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders143384
Bireysel Çalışma140114
Kısa Sınav1415
Ara Sınav1729
Dönem Sonu Sınavı110313
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)125
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
PÇ-8
PÇ-9
PÇ-10
PÇ-11
OÇ-1
2
2
2
2
1
1
OÇ-2
2
2
2
2
1
1
OÇ-3
3
3
3
2
1
1
OÇ-4
3
3
3
2
1
1
OÇ-5
3
3
3
2
1
1
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026