Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Mekatroniğe Giriş
Ders Kodu: EE477
Ders Türü: Bölüm Seçmeli
Ders Grubu: Lisans
Eğitim Dili: İngilizce
Staj Durumu: Yok
Teori: 3
Uyg.: 0
Kredi: 3
Laboratuvar: 0
AKTS: 5
Amaç

Bu ders öğrencilere robot biliminin temel kavramlarını, matematik modelleme ve kontrolünü öğretmeyi amaçlamaktadır.

Özet İçerik

Robotların matematiksel modellemesi, çevrimsel ve türdeş dönüşümler, ileri, ters ve hız kinematikleri, bağımsız eklem kontrolü, bilgisayar vizyonu

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri