Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : EE477 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Lisans |
| Eğitim Dili | : İngilizce |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 3 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 5 |
Bu ders öğrencilere robot biliminin temel kavramlarını, matematik modelleme ve kontrolünü öğretmeyi amaçlamaktadır.
Robotların matematiksel modellemesi, çevrimsel ve türdeş dönüşümler, ileri, ters ve hız kinematikleri, bağımsız eklem kontrolü, bilgisayar vizyonu
| 1. | Robot bilimi prensiplerini anlamak |
| 2. | Robotların matematiksel modellemesi hakkında tecrübe kazanmak |
| 3. | Çeşitli dönüşüm yöntemlerini öğrenmek |
| 4. | Robot kontrol tekniklerini anlamak |
| 5. | Robot kontrol tekniklerini anlamak |
| 1. | Robot modeling and control, Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar. Publisher: John Wiley&Sons, Inc. |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Derse Katılım (Performans) | 1 | %5 |
| Kısa Sınav (Quiz) | 1 | %5 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %30 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %60 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 3 | 3 | 84 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 0 | 1 | 14 |
| Kısa Sınav | 1 | 1 | 1 | 2 |
| Ara Sınav | 1 | 8 | 1 | 9 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 14 | 2 | 16 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 125 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | |
OÇ-1 | 3 | 3 | 4 | 3 | 5 | 3 | 4 | 2 | 4 | ||
OÇ-2 | 3 | 3 | 4 | 3 | 5 | 5 | 3 | 3 | 4 | ||
OÇ-3 | 3 | 3 | 4 | 3 | 5 | 4 | 3 | 2 | 4 | ||
OÇ-4 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 3 | 3 | 4 | ||
OÇ-5 | |||||||||||