Bu dersin amacı, karmaşık ortamlarda otonom hareket eden mobil robotlar geliştirmek için gerekli temel kavramları ve algoritmaları tanıtmaktır. Ana vurgu, mobil robot hareket ve kinematiği, çevre algısı, olasılıklı harita tabanlı yerelleştirme ve haritalama ve hareket planlamasıdır. Bu dersin konuları ve alıştırmaları tekerlekli robotlar, bacaklı robotlar ve dronlar gibi çeşitli mobil robot türlerini kapsamaktadır.

Otonom Mobil Robotlar dersinin içeriği, temel kavramlar, hareket kavramları, mobil robot kinematiği, algılama, yerelleştirme-konumlandırma, SLAM ve planlamayı kapsar.