Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : CSE444 |
| Ders Türü | : Bölüm Seçmeli |
| Ders Grubu | : Lisans |
| Eğitim Dili | : İngilizce |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 2 |
| Uyg. | : 2 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 6 |
Bu dersin amacı, üretim sistemlerinde yapay zeka, siber-fiziksel sistemler ve IoT teknolojilerinin bütünleşik kullanımını öğretmek; robotik otomasyon, kalite kontrol, kestirimci bakım ve süreç optimizasyonu gibi uygulamalarda endüstriyel yapay zekanın nasıl tasarlanacağını ve uygulanacağını göstermektir.
Bu ders, üretim süreçlerinde yapay zeka ve dijital teknolojilerin bütünleşik kullanımını temel alan uygulamalı bir yaklaşımla yapılandırılmıştır. Öğrenciler; algılayıcı verilerinin toplanması ve analiz edilmesinden, endüstriyel robotlar ve üretim hatlarında karar destek sistemlerinin tasarımına kadar uzanan çok aşamalı bir süreci öğreneceklerdir. Ders kapsamında, robotik kol sistemleri, görüntü işleme ile kalite kontrol, kestirimci bakım uygulamaları, üretim optimizasyonu, yapay zeka destekli sınıflandırma ve tahmin algoritmaları, gerçek zamanlı haberleşme protokolleri (MQTT – Message Queuing Telemetry Transport, OPC UA – Open Platform Communications Unified Architecture), üretim verisi görselleştirme ve dijital ikiz (Digital Twin) gibi kavramlara odaklanılacaktır. Ayrıca öğrenciler, Nesnelerin Yapay Zekâsı (AIoT – Artificial Intelligence of Things) tabanlı sistemlerde mikrodenetleyici (ESP32, Raspberry Pi) ve yazılım entegrasyonu yaparak, simülasyon ortamlarında endüstriyel senaryolar geliştireceklerdir. Ders, proje temelli öğrenme yaklaşımıyla gerçek dünyaya yakın çözümler üretmeyi amaçlamaktadır.
| Doç. Dr. Ahmet Çağdaş SEÇKİN |
| 1. | Endüstriyel yapay zeka ve siber-fiziksel sistem mimarisini tanımlar. |
| 2. | Gerçek dünya üretim problemleri için veri toplar ve analiz eder. |
| 3. | Üretim süreçlerinde kullanılmak üzere makine öğrenmesi modelleri geliştirir. |
| 4. | Endüstriyel robotlar ve sensörler ile etkileşimli sistemler tasarlar. |
| 5. | Gerçek zamanlı üretim senaryoları için AIoT tabanlı çözüm üretir. |
| 6. | Simülasyon araçlarında ve/veya laboratuvarda robotik uygulamaları test eder. |
| 7. | Takım çalışması içinde proje geliştirir ve sunar. |
| 1. | Alur, R. (2015). Principles of cyber-physical systems. MIT press. |
| 2. | Stringham, G. (2009). Hardware/firmware interface design: best practices for improving embedded systems development. Newnes. |
| 3. | Jamali, J., Bahrami, B., Heidari, A., Allahverdizadeh, P., & Norouzi, F. (2020). Towards the Internet of Things. Springer International Publishing. |
| 4. | Lee, J., Davari, H., Singh, J., & Pandhare, V. (2024). Industrial AI: Data-driven applications in manufacturing, energy, and logistics. Springer |
| 5. | Kumar, R. (Ed.). (2023). Industrial AI: Practical applications and organizational strategies (AI and Big Data Handbooks). River Publishers. |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %60 |
| Dönem Ödevi | 1 | %40 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 0 | 2 | 28 |
| Uygulamalı Ders | 14 | 0 | 2 | 28 |
| Ödev | 14 | 0 | 1 | 14 |
| Dönem Ödevi | 1 | 16 | 8 | 24 |
| Ara Sınav | 1 | 16 | 8 | 24 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 16 | 16 | 32 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 150 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | |
OÇ-1 | 4 | 3 | 4 | 3 | 4 | 3 | 3 | 2 | 2 | 3 | 3 |
OÇ-2 | 4 | 5 | 5 | 4 | 5 | 4 | 4 | 3 | 2 | 3 | 4 |
OÇ-3 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 3 | 3 | 3 | 5 |
OÇ-4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 3 | 3 | 3 | 5 |
OÇ-5 | 4 | 4 | 5 | 4 | 5 | 4 | 4 | 3 | 3 | 3 | 5 |
OÇ-6 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | 3 | 5 |
OÇ-7 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 5 | 5 | 4 | 4 |