Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : CSE446 |
| Ders Türü | : Bölüm Seçmeli |
| Ders Grubu | : Lisans |
| Eğitim Dili | : İngilizce |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 2 |
| Uyg. | : 2 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 6 |
Bu ders, yapay zeka ve robotik alanlarındaki temel kavram ve tekniklere kapsamla bir giriş sağlamaktadır. Zeki ajan tasarımı, makine öğrenmesi ilkeleri ve robotik sistem geliştirme konularına odaklanılır.
• Yapay Zeka (YZ) ve Robotik'e Giriş • Problem çözme ve arama stratejileri • Bilgi temsili ve mantıksal çıkarım • Denetimli ve denetimsiz öğrenme • Sinir ağları ve derin öğrenme • Bilgisayarla görme ve görüntü işleme • Robotik temeller: sensörler, aktürler ve denetleyiciler • Robot hareket planlaması ve kinematik • İnsan-robot etkileşimi ve etik konular
| Dr. Öğr. Üyesi Mahmut SİNECEN |
| 1. | Yapay zeka ve robotik kavramlarını tanımlar. |
| 2. | Problem çözme ve öğrenme için temel YZ algoritmalarını uygular |
| 3. | Makine öğrenmesi modelleri tasarlar ve eğitir |
| 4. | Robotik sistemlerde sensör ve aktür entegrasyonunu anlar |
| 5. | Robot hareketlerini planlar ve simüle eder |
| 6. | YZ ve robotik uygulamalarının etik etkilerini değerlendirir. |
| 1. | Stuart Russell & Peter Norvig, "Artificial Intelligence: A Modern Approach" |
| 2. | Sebastian Thrun vd., "Probabilistic Robotics" |
| 3. | Roland Siegwart vd., "Introduction to Autonomous Mobile Robots" |
| 4. | Ders notları ve çevrimıçi kaynaklar |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %30 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %40 |
| Ödev | 2 | %10 |
| Proje | 1 | %20 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 2 | 3 | 70 |
| Uygulamalı Ders | 14 | 1 | 1 | 28 |
| Ödev | 2 | 3 | 2 | 10 |
| Proje | 1 | 15 | 5 | 20 |
| Ara Sınav | 1 | 10 | 1 | 11 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 10 | 1 | 11 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 150 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | |
OÇ-1 | 5 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 3 | 3 | 2 | 4 |
OÇ-2 | 5 | 5 | 5 | 4 | 5 | 4 | 4 | 3 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-3 | 5 | 5 | 4 | 5 | 5 | 4 | 5 | 4 | 4 | 3 | 5 |
OÇ-4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 4 | 5 | 4 | 4 | 3 |
OÇ-5 | 4 | 5 | 5 | 4 | 5 | 5 | 4 | 4 | 3 | 3 | 5 |
OÇ-6 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 4 |