Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Ders Kodu
Ders Türü
Ders Grubu
Eğitim Dili
Staj Durumu
Teori: 0
Uyg.: 0
Kredi: 0
Laboratuvar: 0
AKTS
Amaç

Özet İçerik

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Doç. Dr. Münevver Mine ÖZYETKİN
Öğrenme Çıktıları
1.Kontrol sistemlerinin durum uzay modellerini öğrenmek
2.Durum denklemlerini, özdeğer ve özvektör kavramlarını öğrenmek
3.Durum uzay denklemlerini çözmek
4.Matlab kullanarak modern kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımını öğrenmek
5.Kontrol sistemleri analiz ve tasarım yeteneği kazanmak
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall.
2.Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Prentice Hall.
3.Control System Engineering, Norman S. Nise, Wiley.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
Transfer fonksiyon sistemlerinin durum-uzay gösterimi
2. Hafta - Teorik
Durum değişkenleri, durum denklemleri
3. Hafta - Teorik
Özdeğeler ve özvektörler
4. Hafta - Teorik
Durum denklemlerinin çözümü
5. Hafta - Teorik
Vektör-Matris analizi
6. Hafta - Teorik
Kontroledilebilirlik, Gözlemlenebilirlik
7. Hafta - Teorik
Kararlılık
8. Hafta - Teorik
Ayrık zamanlı sistemlerin durum uzayı gösterimi - Ara Sınav
9. Hafta - Teorik
Ayrık zamanlı sistemlerin durum uzayı gösterimi
10. Hafta - Teorik
Ayrık zamanlı sistemlerde durum uzayı denklemlerinin çözümü
11. Hafta - Teorik
Ayrık zamanlı sistemlerde kontrol edilebilirlik, Gözlemlenebilirlik
12. Hafta - Teorik
Ayrık zamanlı sistemlerde kararlılık
13. Hafta - Teorik
Örnek çözümleri
14. Hafta - Teorik
Örnek çözümleri
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Derse Katılım (Performans)1%5
Kısa Sınav (Quiz)1%5
Ara Sınav (Vize)1%20
Dönem Sonu Sınavı (Final)1%70
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders1473140
Bireysel Çalışma140114
Kısa Sınav19110
Ara Sınav114216
Dönem Sonu Sınavı117320
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)200
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
OÇ-1
5
5
4
5
5
3
4
OÇ-2
5
4
4
5
5
3
4
OÇ-3
5
5
4
4
5
3
4
OÇ-4
5
4
4
5
5
3
4
OÇ-5
5
4
4
5
5
3
4
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026