Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Ders Kodu
Ders Türü
Ders Grubu
Eğitim Dili
Staj Durumu
Teori: 0
Uyg.: 0
Kredi: 0
Laboratuvar: 0
AKTS
Amaç

Özet İçerik

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Doç. Dr. Münevver Mine ÖZYETKİN
Öğrenme Çıktıları
1.Kontrol sistem tasarımının temel prensiplerini öğrenmek
2.Kontrol sistem tasarım yöntemlerini öğrenmek
3.Dayanıklı sistem tasarımını öğrenmek
4.Bilgisayar programlarını kullanarak kontrol sistemlerinin tasarımını öğrenmek
5.Kontrolör tasarım yeteneği kazanmak
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.Automatic Control Systems, Farid Golnaraghi, Benjamin C. Kuo, John Wiley&Sons.
2.PID Controllers: Theory, Design and Tuning, K.J. Åström, T. Hägglund, Instrument Society of America.
3.Fractional Order Motion Controls, Ying Luo, YangQuan Chen, 2013, John Wiley&Sons
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
Tasarım özellikleri
2. Hafta - Teorik
Kontrolör konfigürasyonları
3. Hafta - Teorik
Tasarımın temel prensipleri
4. Hafta - Teorik
PD kontrolörle tasarım, PI kontrolörle tasarım
5. Hafta - Teorik
PID kontrolörle tasarım
6. Hafta - Teorik
İleri faz kontrolörle tasarım, Geri faz kontrolörle tasarım, İleri faz-geri faz kontrolörle tasarım
7. Hafta - Teorik
İleri faz kontrolörle tasarım, Geri faz kontrolörle tasarım, İleri faz-geri faz kontrolörle tasarım
8. Hafta - Teorik
Kesirli dereceli sistemler - Ara Sınav
9. Hafta - Teorik
Kesirli dereceli kontrolörler
10. Hafta - Teorik
Dayanıklı kontrol sistemleri tasarımı
11. Hafta - Teorik
Dayanıklı kontrol sistemleri tasarımı
12. Hafta - Teorik
Kontrolör tasarımı (P, PI, PD, PID kontrol)
13. Hafta - Teorik
Kontrolör tasarımı (P, PI, PD, PID kontrol)
14. Hafta - Teorik
Örnek çözümleri
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Derse Katılım (Performans)1%5
Kısa Sınav (Quiz)1%5
Ara Sınav (Vize)1%20
Dönem Sonu Sınavı (Final)1%70
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders1473140
Bireysel Çalışma140114
Kısa Sınav19110
Ara Sınav114216
Dönem Sonu Sınavı117320
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)200
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
OÇ-1
5
5
4
5
5
3
4
OÇ-2
5
4
4
5
5
3
4
OÇ-3
5
5
4
4
5
3
4
OÇ-4
5
4
4
5
5
3
4
OÇ-5
5
4
4
5
5
3
4
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026