Mühendislik bilimlerinde büyük öneme sahip olan sistem kavramı doğrusal (lineer) olan ve olmayan sistemler şeklinde iki başlıkta incelenir. Sistemler, genel olarak doğada doğrusal olmayan davranış göstermelerine karşın belli koşullar altında ve bölgeler için yaklaşıklıkla doğrusallaştırılabildikleri için, doğrusal sistemlerin teorisi büyük öneme sahiptir. Bu suretle, doğada sıkça rastlanılan doğrusal olmayan sistemler de doğrusal sistemler bakış açısıyla incelenebilmektedir. Bu bağlamda, bu derste doğrusal sistemlerin teorisi incelenmektedir.

Sistemlerin matematiksel tasviri; doğrusal olan ve olmayan sistemler; doğrusallaştırma; Doğrusal & Zamanla Değişen (DZD) ve Doğrusal & Zamanla Değişmeyen sistemler; sürekli ve kesikli sistemler; durum-uzay denklemleri ve doğrusal sistemlerin çözümleri; lineer cebir; kanonik formlar; sistemlerde kararlılık, kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik ve doğrusal sistemlere uygulamaları.