Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : EEE521 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Yüksek Lisans |
| Eğitim Dili | : Türkçe |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 3 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 6 |
Bu ders modern kontrol sistemlerinin temel kavramlarının öğretilmesini ve durum değişkenli geri beslemeli kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımını öğretmeyi amaçlamaktadır.
Kontrol sistemlerin durum-uzay gösterimi, durum denklemlerinin çözümü, özdeğerler ve özvektörler, kontrol edilebilirlik, gözlemlenebilirlik, ayrık zamanlı sistemlerin durum uzayı gösterimi, ayrık zamanlı sistemlerde durum uzayı denklemlerinin çözümü, kontrol sistem tasarımı.
| 1. | Kontrol sistemlerinin durum uzay modellerini öğrenmek |
| 2. | Durum denklemlerini, özdeğer ve özvektör kavramlarını öğrenmek |
| 3. | Durum uzay denklemlerini çözmek |
| 4. | Matlab kullanarak modern kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımını öğrenmek |
| 5. | Kontrol sistemleri analiz ve tasarım yeteneği kazanmak |
| 1. | Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall. |
| 2. | Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Prentice Hall. |
| 3. | Control System Engineering, Norman S. Nise, Wiley. |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Derse Katılım (Performans) | 1 | %5 |
| Kısa Sınav (Quiz) | 1 | %5 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %20 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %70 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 4 | 3 | 98 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 0 | 1 | 14 |
| Kısa Sınav | 1 | 7 | 1 | 8 |
| Ara Sınav | 1 | 10 | 2 | 12 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 15 | 3 | 18 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 150 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | |
OÇ-1 | 5 | 5 | 4 | 5 | 5 | 3 | 4 |
OÇ-2 | 5 | 4 | 4 | 5 | 5 | 3 | 4 |
OÇ-3 | 5 | 5 | 4 | 4 | 5 | 3 | 4 |
OÇ-4 | 5 | 4 | 4 | 5 | 5 | 3 | 4 |
OÇ-5 | 5 | 4 | 4 | 5 | 5 | 3 | 4 |