Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : EEE523 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Yüksek Lisans |
| Eğitim Dili | : Türkçe |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 3 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 6 |
Bu dersin amacı robust kontrol analiz ve tasarım metotlarını tanıtmaktır.
Klasik kontrol tasarım metotları, Robust kontrolün tanıtımı. Robust kararlılığının önemi. Kontrol sistemlerinde affine lineer, interval, multilineer ve nonlineer parametre belirsizlik yapıları. Hermite-Biehler teoremi, segment lemma, vertex lemma ve Rantzer teoremi. Kharitonov, kenar ve mapping teoremleri. Belirsiz sitemlerin Nyquist, Nichols ve Bode zarfları. Parametre belirsizliği içeren sistemler için kontrolör tasarımı teknikleri. Robust performans. Parametre belirsizliği içeren nonlineer kontrol sistemlerinin kararlılık analizi. Lur’e, Popov ve Circle kriterleri. Quantitative geribesleme kuramı (QFT) ve kontrol teorisi.
| 1. | Robust kontrol metotlarını öğrenmek |
| 2. | Parametre belirsizliği içeren kontrol sistemlerini analiz etmek |
| 3. | Hermite-Biehler teoremi, segment lemma, vertex lemma ve Rantzer teoremini öğrenmek. |
| 4. | Kharitonov, kenar ve mapping teoremlerini, belirsiz sitemlerin Nyquist, Nichols ve Bode zarflarını öğrenmek |
| 5. | Parametre belirsizliği içeren nonlineer kontrol sistemlerinin kararlılık analizini, Lur’e, Popov ve Circle kriterlerini öğrenmek. |
| 1. | S. P. Bhattacharyya, H. Chapellat and L.H. Keel, Robust Control: The Parametric Approach, Prentice Hall, 1995 |
| 2. | B.R. Barmish, New Tools for Robustness of Linear Systems, MacMillan, 1994 |
| 3. | I S. Skogestad and I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control: Analysis and Design, Wiley, 1996. |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Derse Katılım (Performans) | 1 | %5 |
| Kısa Sınav (Quiz) | 1 | %5 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %20 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %70 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 4 | 3 | 98 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 0 | 1 | 14 |
| Kısa Sınav | 1 | 7 | 1 | 8 |
| Ara Sınav | 1 | 10 | 2 | 12 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 15 | 3 | 18 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 150 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | |
OÇ-1 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
OÇ-2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
OÇ-3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
OÇ-4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
OÇ-5 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |