Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : MME543 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Yüksek Lisans |
| Eğitim Dili | : İngilizce |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 3 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 8 |
Dersin temel amacı yapay zekaya kısa bir giriş yapmak, az çok otonom robotik sistemler de dahil olmak üzere insan faaliyetlerinin çeşitli alanlarındaki uygulamalarını tanıtmaktır.
Bu ders öğrencilere giderek büyüyen mekatronik, gelişmiş robotik sistemler, makine öğrenimi ve yapay zeka alanlarını tanıtacaktır. Öğrenciler, mekanizasyon ve kontrol, sensörler, makine öğrenimi programlama ve mantık ve tahmine dayalı sonuçlara yol açan veri toplama becerilerini öğrenerek ve geliştirerek gerçek dünya sorunlarını çözen "akıllı" robotik sistemleri araştıracaklar ve tasarlayacaklar.
| 1. | Öğrenciler hem fiziksel hem de simüle edilmiş robotlar için robotiğin teorisi ve uygulaması hakkında bilgi sahibi olacaklardır. |
| 2. | Öğrenciler, gelişmiş görevler ve endüstriyel uygulamalar için robot mimarilerindeki yazılım/donanım entegrasyonu konusunda bilgi sahibi olacaklardır. |
| 3. | Öğrenciler, robotik sistemlerde yapay zeka (AI) ve makine öğrenimi (ML) algoritmalarının benimsenmesi konusunda bilgi sahibi olacaklardır. |
| 4. | Öğrenci yapay zekaya ilişkin çeşitli terimleri ve teorik bakış açılarını kullanabilir |
| 5. | Öğrenci yapay sinir ağının işlevini tanımlayabilir, insansı ve android arasında ayrım yapabilir |
| 1. | Handbook of Robotics – Bruno Siciliano and Oussama Khatib, Springer, 2016 |
| 2. | Robotic Systems and Autonomous Platforms: Advances in Materials and Manufacturing – Shawn M. Walsh, Michael S. Strano, Elsevier, 2019. |
| 3. | Artificial Intelligence for Robotics: Build intelligent robots that perform human tasks using AI techniques – Francis X. Govers, Packt Publishing, 2018. |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Ödev | 3 | %10 |
| Proje | 1 | %10 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %10 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %70 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 3 | 4 | 98 |
| Ödev | 7 | 0 | 5 | 35 |
| Bireysel Çalışma | 7 | 3 | 3 | 42 |
| Ara Sınav | 1 | 9 | 2 | 11 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 12 | 2 | 14 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 200 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | |
OÇ-1 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 4 | 5 | 5 | 3 | |||
OÇ-2 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 4 | 4 | 5 | 3 | |||
OÇ-3 | 3 | 5 | 4 | 4 | 5 | 4 | 3 | 4 | ||||
OÇ-4 | 3 | 4 | 3 | 4 | 5 | 3 | 4 | 4 | ||||
OÇ-5 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 5 | 5 | ||||