Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
İleri Dinamik
Ders Kodu: MME533
Ders Türü: Seçmeli
Ders Grubu: Yüksek Lisans
Eğitim Dili: İngilizce
Staj Durumu: Yok
Teori: 3
Uyg.: 0
Kredi: 3
Laboratuvar: 0
AKTS: 8
Amaç

Bu dersin amacı, öğrencilere sonlu serbestlik dereceli sistemlerin dinamik analizi için gerekli mekanik prensipleri ve kavramları vermek ve mekanik sistemlerin hareket denklemlerini elde etmeyi öğretmek

Özet İçerik

Mekanik Sistem Dinamiğinin Mekanik Prensipleri. Lagrange Denklemleri. Hamilton İlkesi. Hamilton Kanonik Denklemler

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğrenme Çıktıları
1.Mekanik esaslara ilişkin temel kavramları öğrenme
2.Sonlu serbestlik dereceli sistemlerin hareket denklemlerini elde edebilme
3.Sonlu serbestlik dereceli sistemler için dinamik analiz gerçekleştirebilme
4.Mekanik sistemlerde bağ kuvvetlerini hesaplayabilme
5.Gerçek sistemler için modelleme ve dinamik analiz becerilerinin edilinmesi
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.L.Meirovitch : “Methods of Analytical Dynamics”, New-York, McGraw-Hill, 1970.
2.D.T.Greenwood : “Principles of Dynamics”, Sec.Ed., New Jersey, Prentice-Hall, 1988.
3.G.R. Fowles / G.L.Cassiday : “ Analytical Mechanics”, 6th Ed. Fort Worth ,Saunders College Publishing,1999.
4.M. Gürgöze, “Analitik Mekaniğe Giriş”, İTÜ Vakfı Yayınları, 2019
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
Mekanik Esaslar: Genell. Koord., Serbestlik Derecesi, Bağlar, Kuvvetler, Sistemler
2. Hafta - Teorik
Mekanik Esaslar : Virtüel İşler Prensibi, D’Alembert Prensibi,
3. Hafta - Teorik
Mekanik Esaslar : Lagrange Prensibi
4. Hafta - Teorik
Lagrange Denklemleri : Çıkarılışı, Potansiyel Fonksiyonu, Konservatif Sistemler
5. Hafta - Teorik
Lagrange Denklemleri : Örnekler, Bağ Kuvvetleri
6. Hafta - Teorik
Problem çözümleri
7. Hafta - Teorik
Problem çözümleri
8. Hafta - Ara Sınav (Vize)
Hamilton Prensibi : Varyasyon hesabının esasları, Ara Sınav
9. Hafta - Teorik
Hamilton Prensibi : Varyasyon hesabının esasları
10. Hafta - Teorik
Varyasyon hesabının esasları
11. Hafta - Teorik
Hamilton Prensibi : Hamilton Prensibinin Lagrange Prensibinden çıkartılması, Lagrange Denklemlerinin Hamilton Prensibinden çıkartılışı
12. Hafta - Teorik
Hamilton Prensibi : Uygulama örnekleri
13. Hafta - Teorik
Ham. Fonk., Ham. Kanonik Denklemleri
14. Hafta - Teorik
Problem çözümleri
15. Hafta - Dönem Sonu Sınavı (Final)
Dönem Sonu Sınavı
16. Hafta - Dönem Sonu Sınavı (Final)
Dönem Sonu Sınavı
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Ödev3%10
Proje1%10
Ara Sınav (Vize)1%10
Dönem Sonu Sınavı (Final)1%70
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders1463126
Ödev73128
Ara Sınav120323
Dönem Sonu Sınavı120323
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)200
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
PÇ-8
PÇ-9
PÇ-10
PÇ-11
PÇ-12
OÇ-1
4
5
4
4
3
5
4
3
5
4
5
5
OÇ-2
5
4
4
3
5
4
5
4
3
5
5
3
OÇ-3
3
4
5
4
3
5
4
5
5
4
3
5
OÇ-4
5
4
4
5
4
3
5
5
4
3
5
4
OÇ-5
5
4
4
5
4
3
5
4
3
5
4
5
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026