Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : EEE621 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Doktora |
| Eğitim Dili | : İngilizce |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 3 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 8 |
Bu dersin amacı ileri sayısal kontrol sistemlerinin analiz ve tasarım metotlarını tanıtmaktır.
Ayrık zamanlı kontrol sistemlerin tanıtılması, Z-dönüşümü ve özellikleri, Ayrık zamanlı sistemlerin kararlılığı, Dijital kontrolör tasarımı, Durum uzayı ile tasarım, Polinomsal denklem yaklaşımı ile tasarım, Quadratik optimal kontrol sistemleri
| 1. | Ayrık zamanlı kontrol sistemlerini öğrenmek |
| 2. | Ayrık zamanlı kontrol sistemlerin durum uzayı denklemlerini çözmek |
| 3. | Ayrık zamanlı kontrol sistemlerinin kararlılık analizini öğrenmek |
| 4. | Dijital kontrolör tasarımını öğrenmek |
| 5. | Kuadratik optimal kontrol sistemlerini öğrenmek |
| 1. | Digital Control Systems, Benjamin C. Kuo, Oxford University Press. |
| 2. | Discrete Time Control Systems , Katsuhiko Ogata, Prentice Hall. |
| 3. | Digital Control System Analysis and Design, Charles L. Phillips, H. Troy Nagle, Prentice Hall. |
| 4. | Digital Control of Dynamic Systems,3rd edition, Gene F. Franklin, J. David Powell, Michael L. Workman, Prentice Hall. |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Derse Katılım (Performans) | 1 | %5 |
| Kısa Sınav (Quiz) | 1 | %5 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %20 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %70 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 7 | 3 | 140 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 0 | 1 | 14 |
| Kısa Sınav | 1 | 9 | 1 | 10 |
| Ara Sınav | 1 | 14 | 2 | 16 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 17 | 3 | 20 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 200 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | |
OÇ-1 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-5 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |