Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : EEE622 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Doktora |
| Eğitim Dili | : İngilizce |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 3 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 8 |
Bu dersin amacı robust kontrol sistemlerinin analiz ve tasarım metotlarını tanıtmaktır.
Robust kontrolün tanıtımı. Sınır geçiş teoremi, çizgi segmentinin kararlılığı, katsayı uzayında kararlılık bölgesi, İnterval polinomlar ve Kharitonov Teoremi, sınır teoremi, Robust kararlılık
| 1. | Dayanıklı kontrol sistemlerini öğrenmek |
| 2. | Sınır geçiş teoremi ve kararlılık teorisini öğrenmek |
| 3. | Katsayı uzayında kararlılık bölgesini öğrenmek |
| 4. | İnterval sistemleri ve Kharitonov Teoremini öğrenmek |
| 5. | Dayanıklı kararlılığı öğrenmek |
| 1. | S. P. Bhattacharyya, H. Chapellat and L.H. Keel, Robust Control: The Parametric Approach, Prentice Hall, 1995 |
| 2. | B.R. Barmish, New Tools for Robustness of Linear Systems, MacMillan, 1994 |
| 3. | I S. Skogestad and I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control: Analysis and Design, Wiley, 1996. |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Derse Katılım (Performans) | 1 | %5 |
| Kısa Sınav (Quiz) | 1 | %5 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %20 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %70 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 7 | 3 | 140 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 0 | 1 | 14 |
| Kısa Sınav | 1 | 9 | 1 | 10 |
| Ara Sınav | 1 | 14 | 2 | 16 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 17 | 3 | 20 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 200 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | |
OÇ-1 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-5 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |