Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : EEE623 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Doktora |
| Eğitim Dili | : İngilizce |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 3 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 8 |
Bu dersin amacı parametre belirsizliği içeren sistemlerin analiz ve tasarımında kullanılan metotların tanıtılmasıdır.
Belirsiz parametreli sistemler, Dayanıklı kararlılıktan değer kümesine, temel tanımlar, Konveks kombinasyonlar, Bialas Teoremi, Robust D kararlılık, Kharitonov Teoremi, Tyspkin Polyak fonksiyonu , Değer kümesi konsepti, Sıfır hariç tutma prensibi, Polyhedral Teori.
| 1. | Öğrencilere parametre belirsizliği içeren kontrol sistemlerini öğretmek. |
| 2. | Parametre belkirsizliği ile ilgili teoremlerin öğrenilmesi. |
| 3. | Parametre belirsizliği içeren sistemlerin kararlılık analizlerinin öğrenilmesi. |
| 4. | Dayanıklı kararlılık analizlerini öğrenmek. |
| 5. | Dayanıklı frekans cevabı analizi yapmak |
| 6. | Dayanıklı kontrolör tasarım tekniklerinin öğrenilmesi. |
| 1. | S. P. Bhattacharyya, H. Chapellat and L.H. Keel, Robust Control: The Parametric Approach, Prentice Hall, 1995 |
| 2. | M.T. Söylemez, Pole Assignment for Uncertain Systems, Research Studies Press, 1999. |
| 3. | B.R. Barmish, New Tools for Robustness of Linear Systems, MacMillan, 1994 |
| 4. | I S. Skogestad and I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control: Analysis and Design, Wiley, 1996. |
| 5. | J. Ackerman, Robust Control: Systems with Uncertain Physical Parameters, Springer-Verlag, 1993. |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Derse Katılım (Performans) | 1 | %5 |
| Kısa Sınav (Quiz) | 1 | %5 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %20 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %70 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 7 | 3 | 140 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 0 | 1 | 14 |
| Kısa Sınav | 1 | 9 | 1 | 10 |
| Ara Sınav | 1 | 14 | 2 | 16 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 17 | 3 | 20 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 200 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | |
OÇ-1 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-5 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-6 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |