Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Kesir Dereceli Sistemler
Ders Kodu: EEE624
Ders Türü: Seçmeli
Ders Grubu: Doktora
Eğitim Dili: İngilizce
Staj Durumu: Yok
Teori: 3
Uyg.: 0
Kredi: 3
Laboratuvar: 0
AKTS: 8
Amaç

Kesir dereceli sistemler ve uygulamaları hakkında temel bilgi sahibi olunmasını sağlamak

Özet İçerik

Kesir dereceli sistemlerin temelleri, Durum uzay gösterimi ve analiz, kesir dereceli kontrolün temelleri, Kesir dereceli PID kontrolörler, FOPTD sistemler için kesir dereceli PID kontrolör ayarlanması, Kesir dereceli sistemler için MATLAB uygulamaları, kesir dereceli sistemlerin gerçekleştirilmesi

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğrenme Çıktıları
1.Kesir dereceli matematiğin temel kavramlarını öğrenmek
2.Kesir dereceli sistemlerin temellerini öğrenmek
3.Kesir dereceli sistemler ve uygulamaları hakkında bilgi sahibi olmak
4.Kesir dereceli kontrol sistemlerinin kararlılık analizini öğrenmek
5.Kesir dereceli denetleyiciler hakkında bilgi sahibi olmak
6.Kesir dereceli denetleyicilerin tasarımını yapmak
7.Kesir dereceli denetleyicilerin gerçekleştirilmesini öğrenmek
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.Fractional Order Systems and Controls, C. A. Monje, YQ Chen, Blas M. Vinagre, Dingyü Xue, Vicente Feliu, Springer, 2010.
2.Fractional Calculus for System Identification and Controls, Shantanu Das, Springer, 2008.
3.The Fractional Calculus, Keith B. Oldham and Jerome Spanier, 1974.
4.Fractional Order Systems Modeling and Control Applications, R. Caponetto, G. Dongola, et al., World Scientific, 2010
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
Kesir dereceli matematik
2. Hafta - Teorik
Kesir dereceli sistemlerin temelleri
3. Hafta - Teorik
Kesir dereceli sistemlerin temelleri
4. Hafta - Teorik
Durum uzay gösterimi ve analiz
5. Hafta - Teorik
Durum uzay gösterimi ve analiz
6. Hafta - Teorik
Kesir dereceli kontrolün temelleri
7. Hafta - Teorik
Kesir dereceli PID kontrolörler
8. Hafta - Teorik
Kesir dereceli PID kontrolörler - Arasınav
9. Hafta - Teorik
Kesir dereceli Diğer denetleyici türleri
10. Hafta - Teorik
FOPDT sistemler için kesir dereceli PID kontrolör ayarlanması
11. Hafta - Teorik
FOPDT sistemler için kesir dereceli PID kontrolör ayarlanması
12. Hafta - Teorik
Kesir dereceli sistemlerin gerçekleştirilmesi
13. Hafta - Teorik
Kesir dereceli sistemlerin gerçekleştirilmesi
14. Hafta - Teorik
Kesir dereceli sistemler için MATLAB uygulamaları
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Derse Katılım (Performans)1%5
Kısa Sınav (Quiz)1%5
Ara Sınav (Vize)1%20
Dönem Sonu Sınavı (Final)1%70
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders1473140
Bireysel Çalışma140114
Kısa Sınav19110
Ara Sınav114216
Dönem Sonu Sınavı117320
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)200
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
PÇ-8
PÇ-9
PÇ-10
PÇ-11
PÇ-12
OÇ-1
4
4
4
4
4
3
4
4
4
3
3
4
OÇ-2
4
4
4
4
4
3
4
4
4
3
3
4
OÇ-3
4
4
4
4
4
3
4
4
4
3
3
4
OÇ-4
4
4
4
4
4
3
4
4
4
3
3
4
OÇ-5
4
4
4
4
4
3
4
4
4
3
3
4
OÇ-6
4
4
4
4
4
3
4
4
4
3
3
4
OÇ-7
4
4
4
4
4
3
4
4
4
3
3
4
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026