
| Ders Kodu | : EEE624 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Doktora |
| Eğitim Dili | : İngilizce |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 3 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 8 |
Kesir dereceli sistemler ve uygulamaları hakkında temel bilgi sahibi olunmasını sağlamak
Kesir dereceli sistemlerin temelleri, Durum uzay gösterimi ve analiz, kesir dereceli kontrolün temelleri, Kesir dereceli PID kontrolörler, FOPTD sistemler için kesir dereceli PID kontrolör ayarlanması, Kesir dereceli sistemler için MATLAB uygulamaları, kesir dereceli sistemlerin gerçekleştirilmesi
| 1. | Kesir dereceli matematiğin temel kavramlarını öğrenmek |
| 2. | Kesir dereceli sistemlerin temellerini öğrenmek |
| 3. | Kesir dereceli sistemler ve uygulamaları hakkında bilgi sahibi olmak |
| 4. | Kesir dereceli kontrol sistemlerinin kararlılık analizini öğrenmek |
| 5. | Kesir dereceli denetleyiciler hakkında bilgi sahibi olmak |
| 6. | Kesir dereceli denetleyicilerin tasarımını yapmak |
| 7. | Kesir dereceli denetleyicilerin gerçekleştirilmesini öğrenmek |
| 1. | Fractional Order Systems and Controls, C. A. Monje, YQ Chen, Blas M. Vinagre, Dingyü Xue, Vicente Feliu, Springer, 2010. |
| 2. | Fractional Calculus for System Identification and Controls, Shantanu Das, Springer, 2008. |
| 3. | The Fractional Calculus, Keith B. Oldham and Jerome Spanier, 1974. |
| 4. | Fractional Order Systems Modeling and Control Applications, R. Caponetto, G. Dongola, et al., World Scientific, 2010 |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Derse Katılım (Performans) | 1 | %5 |
| Kısa Sınav (Quiz) | 1 | %5 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %20 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %70 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 7 | 3 | 140 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 0 | 1 | 14 |
| Kısa Sınav | 1 | 9 | 1 | 10 |
| Ara Sınav | 1 | 14 | 2 | 16 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 17 | 3 | 20 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 200 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | |
OÇ-1 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-5 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-6 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-7 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |