Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : EEE625 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Doktora |
| Eğitim Dili | : İngilizce |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 3 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 8 |
Bu ders modern kontrol sistemlerini ve tasarımını öğretmeyi amaçlamaktadır.
Giriş ve temel kavramlar, Kök yer eğrisi analizi, Frekans cevabı analizi, Kontrol sistem tasarımı, frekans domeni tasarım, zaman domeni tasarım, PI, PD PID denetleyici tasarımı, Lag, Lead, Lag-Lead denetleyici tasarımı, Durum-uzay gösterimi Durum değişkenleri, durum denklemleri, Özdeğeler ve özvektörler, Durum denklemlerinin çözümü, Vektör-Matris analizi, Kontroledilebilirlik, Gözlemlenebilirlik, Kararlılık, Modern kontrolde ileri konular, kesir dereceli sistemler, kesir dereceli kontrolörler, Kesrili dereceli denetleyici tasarımı
| 1. | Modern kontrol sistemleri hakkında detaylı bilgi sahibi olmak |
| 2. | Kontrol sistemleri ilgili matematik kavramları öğrenmek |
| 3. | Kontrol sistemlerini kontrol ve tasarım edebilmektir |
| 4. | Kontrol sistemlerini modelleyebilme ve problem çözebilme |
| 5. | Kontrol sistemlerini analiz ve tasarım yeteneği kazanmak |
| 1. | Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall. |
| 2. | Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Prentice Hall. |
| 3. | Control System Engineering, Norman S. Nise, Wiley. |
| 4. | Automatic Control Systems, Farid Golnaraghi, Benjamin C. Kuo, John Wiley&Sons. |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Derse Katılım (Performans) | 1 | %5 |
| Kısa Sınav (Quiz) | 1 | %5 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %20 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %70 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 7 | 3 | 140 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 0 | 1 | 14 |
| Kısa Sınav | 1 | 9 | 1 | 10 |
| Ara Sınav | 1 | 14 | 2 | 16 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 17 | 3 | 20 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 200 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | |
OÇ-1 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-5 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |